集体土地上房屋征收未发布预公告是不合法的。这一结论主要基于以下几点法律分析和解释：

一、法律程序要求

根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规的规定，征地过程中必须严格遵循法定程序，其中公告程序是不可或缺的一环。具体来说，征地公告分为拟征收土地公告和征收土地公告两个阶段：

1. 拟征收土地公告：

   • 时间节点：在征地依法报批前。
   • 发布主体：当地自然资源主管部门。
   • 公告内容：包括拟征地的用途、位置、补偿标准、安置途径等关键信息。
   • 目的：保障被征地农村集体经济组织和农户的知情权，使其有机会对征地事宜发表意见、申请听证等，从而充分参与并了解征地过程。

2. 征收土地公告：

   • 时间节点：征收土地经依法批准后，市、县人民政府应自收到批准文件之日起10个工作日内发布。
   • 公告内容：涵盖批准征地机关、批准文号、征收土地的用途、范围、面积以及征地补偿标准、农业人员安置办法、办理征地补偿的期限等详细信息。
   • 重要性：此公告是征地行为合法化的重要标志，也是被征地人了解征地具体情况并据此行使权利的依据。

二、未发布预公告的后果

若政府在征地过程中未按照上述规定发布拟征收土地公告（即预公告），则构成违反法定程序的行为。这种行为将严重侵害被征地农村集体经济组织和农户的知情权、参与权和监督权。具体后果包括：

• 被征地人的权利：被征地农村集体经济组织、农村村民或其他权利人有权依法要求政府补发公告，确保征地信息的透明度和公开性。同时，他们有权拒绝办理征地补偿登记手续，以此作为对违法征地行为的抗辩。
• 法律救济途径：被征地人可以通过向上级政府部门反映要求纠正违法征地行为，或者通过行政复议、行政诉讼等法律途径来维护自身权益。在这些程序中，被征地人可以请求确认征地行为违法，并就因此遭受的损失要求赔偿。

三、应对建议

面对集体土地上房屋征收未发布预公告的情况，被征地人可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 收集证据：积极收集所有与非法征地事宜相关的权威性文件、照片、录像及录音等证据材料。
2. 举报投诉：向上一级政府或相关部门进行举报投诉，或向司法机关报案，请求查处违法行为。
3. 法律咨询与诉讼：向我咨询具体的法律策略，以便更深入地理解自身权益及可能采取的法律手段。我可以提供法律援助，协助撰写法律文书、准备证据材料，并代理参与行政复议或行政诉讼等法律程序。

综上所述，集体土地上房屋征收未发布预公告是不合法的行为，严重侵害了被征地人的合法权益。被征地人应当积极运用法律武器来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。