结论前置：在公司工作20年后辞职是否有经济补偿，主要取决于辞职的具体原因及公司是否存在违法或违约行为。若因个人非工作相关原因辞职，通常无补偿；若因公司存在违法行为导致辞职，则有权要求经济补偿。

一、无经济补偿的情况

如果劳动者因个人原因（如职业规划调整、家庭原因等）主动辞职，且公司在劳动关系存续期间没有违反法律法规、劳动合同约定等过错行为（如按时足额支付工资、依法缴纳社保、提供符合约定的劳动条件等），那么公司无需向劳动者支付经济补偿。这是基于劳动合同双方自愿原则，劳动者自主选择离职，公司无需承担经济补偿责任。

二、有经济补偿的情况

若公司存在以下任一情形，劳动者以此为由辞职，公司应当支付经济补偿：

1. 未按约定提供劳动保护或条件：公司未按照劳动合同的约定为劳动者提供必要的劳动防护用品，或工作环境存在安全隐患却未进行改善，劳动者因此辞职的，可获得经济补偿。
2. 未及时足额支付报酬：公司长期拖欠工资、克扣工资等未按照劳动合同约定或国家规定及时足额支付劳动报酬的行为，构成劳动者解除劳动合同并要求补偿的合理理由。
3. 未依法缴纳社保费：公司未依照法律规定为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以此为由解除劳动合同并获得经济补偿。
4. 规章制度违法损害权益：公司的规章制度违反法律、法规规定，严重损害劳动者权益的，如加班制度严重违法，劳动者可解除劳动合同并要求补偿。
5. 合同无效情形：公司以欺诈、胁迫手段或乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，导致合同无效的，劳动者解除合同可获得补偿。
6. 其他法定情形：法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同并获得经济补偿的情形。

经济补偿的计算方式：

经济补偿的计算主要基于劳动者在本公司的工作年限和月工资来确定：

• 每工作满一年，支付一个月工资的经济补偿；
• 工作六个月以上不满一年的，按一年计算；
• 不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

其中，月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。

举例说明：

假设劳动者在公司工作了20年，月工资为1万元，且因公司未依法缴纳社保费而辞职。那么，劳动者有权要求公司支付20个月工资的经济补偿，即20万元。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍，则经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

三、实际操作建议

对于在公司工作20年后考虑辞职的劳动者而言，应首先明确自己的辞职原因是否符合获得经济补偿的条件。若存在上述公司违法或违约情形，劳动者可与公司协商补偿事宜；协商不成时，可通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自身权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。