如果您的身份证被盗用注册了公司并担任了法人代表，想要注销该公司并维护自身权益，您可以按照以下详细步骤来操作：
一、初步确认与紧急处理
核实信息：
- 首先，通过国家企业信用信息公示系统或相关政务服务平台，查询以您名义注册的公司的详细信息，包括公司名称、注册地址、法定代表人等。
- 仔细核对公司的注册资料，特别是股东、董事等关键职位的人员信息，确认是否确实存在身份被盗用的情况。
立即报警：
- 第一时间向当地公安机关报案，详细说明身份证被盗用的情况，包括可能的时间、地点和方式。
- 警方将展开调查，并出具相关证明文件，这是后续申请注销公司的必要法律依据。
二、收集证据
证据类型：
- 公安机关的报案回执，证明身份被盗用的事实。
- 身份证挂失证明、补办凭证等，辅助证明在公司注册时身份证已不在您的掌控中。
- 通过工商登记机关查询获取的公司注册档案资料，包括公司章程、股东信息、设立登记申请书等，用于找出注册中的不实之处。
- 其他能够证明您身份被盗用的证据，如您未参与公司经营活动的证明（如银行流水、工作记录等）。
证据重要性：
- 这些证据是后续申请撤销公司登记和提起诉讼的关键，务必妥善保管。
三、向工商部门投诉并申请撤销公司登记
投诉方式：
- 带上报警记录、身份证及相关证明材料，前往当地市场监督管理局（原工商局）窗口进行投诉和举报。
- 说明身份被盗用的情况，请求工商部门撤销该公司的登记或变更相关信息。
配合调查：
- 工商部门在接到投诉后会展开调查，此时需积极配合，提供所需信息和协助。
- 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，登记机关在确认存在冒名登记事实的情况下，应及时撤销相关登记。
四、申请注销公司（若撤销登记不可行）
准备注销材料：
- 根据当地工商部门的要求，准备公司注销所需的材料，如注销申请书、股东会决议（如适用）、清算报告等。
- 由于您并非实际经营者，可能需要提供额外的证明材料，如身份被盗用的证明、未参与公司经营的声明等。
提交注销申请：
- 将准备好的注销材料提交给当地工商部门。
- 配合工商部门的审核工作，如有需要，提供进一步的解释和说明。
处理税务和其他事宜：
- 在注销公司前，需确保公司已结清所有税款和费用。
- 如公司有银行账户、社保账户等，也需一并办理注销手续。
五、法律途径维权（若行政途径无法解决问题）
咨询专业律师：
- 寻求专业律师的帮助，了解您的法律权益和可行的维权方案。
- 律师可以为您提供具体的法律建议和指导，帮助您制定合适的维权策略。
提起诉讼：
- 在律师的指导下，向法院提起诉讼，要求盗用者承担法律责任并赔偿损失。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，维护您的合法权益。
六、后续跟进与防范
密切关注注销进程：
- 及时与相关部门保持沟通，了解注销进展情况，确保注销流程顺利进行。
定期查询个人信用记录：
- 由于身份证被盗用可能对个人信用记录造成影响，因此需定期查看信用报告。
- 如发现异常或错误信息，应及时向相关部门提出异议并进行更正。
加强个人信息保护：
- 提高警惕，妥善保管个人身份证件和重要信息。
- 避免将身份证复印件随意提供给他人或在不可信的网站上填写个人信息。
在整个过程中，保持冷静和耐心至关重要。同时，要加强个人信息保护意识，避免类似事件再次发生。若遇到复杂情况或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。