结论：公司委派到一单位的劳务人员被公司辞退，是否有补偿需根据具体情况判断，主要包括是否属于违法解除劳动合同、是否符合支付经济补偿金的法定情形等。以下从不同角度为您详细分析：

一、违法解除劳动合同的情况

如果公司辞退劳务人员的行为被认定为违法解除劳动合同，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司应当支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍。经济补偿金则根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

举例：假设劳务人员在公司工作了3年，月工资为5000元，如果公司违法解除劳动合同，那么应支付的赔偿金为：3年×5000元/月×2=30000元。

二、合法解除劳动合同但符合支付经济补偿金的情况

如果公司辞退劳务人员的行为是合法的，但符合支付经济补偿金的法定情形，如劳动合同到期不续签、公司经济性裁员等，那么公司应当支付经济补偿金。经济补偿金的标准同样根据劳动者在本单位工作的年限和月工资来确定。

举例：同样假设劳务人员在公司工作了3年，月工资为5000元，如果劳动合同到期公司不续签，那么应支付的经济补偿金为：3年×5000元/月=15000元。

三、合法解除劳动合同且不符合支付经济补偿金的情况

如果公司辞退劳务人员的行为是合法的，且不符合支付经济补偿金的法定情形，如劳动者严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等，那么公司无需支付经济补偿金或赔偿金。

四、特殊情况：劳务派遣中的责任划分

如果劳务人员是通过劳务派遣方式被派到用工单位的，那么在劳务派遣中，用工单位与劳务派遣单位之间会签订劳务派遣协议。根据协议约定，如果用工单位将劳务人员退回劳务派遣单位，且劳务派遣单位与劳务人员解除劳动合同的，责任划分和补偿支付可能涉及劳务派遣单位和用工单位之间的约定。但无论如何，劳务人员的合法权益都应得到保障。

建议：

1. 收集证据：如果劳务人员被公司辞退，首先应收集相关证据，如劳动合同、辞退通知、工资单等，以证明自己的劳动关系和被辞退的事实。
2. 咨询专业律师：由于劳动工伤领域的法律问题较为复杂，建议劳务人员在遇到此类问题时及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 申请劳动仲裁：如果与公司协商无果，劳务人员可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付相应的经济补偿金或赔偿金。

如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的解答。