已经服刑几年后，仍然可以写谅解书，但需注意谅解书的作用和提交时机。以下是对这一问题的详细分析：

1. 谅解书的基本作用：

   • 谅解书是刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚的书面文件。它体现了被害人或其家属的宽容态度，对犯罪嫌疑人或被告人的量刑可能产生积极影响。

2. 服刑期间写谅解书的可行性：

   • 法律层面：法律并未规定谅解书必须在哪个阶段提交，因此，在服刑期间，犯罪嫌疑人或被告人（或其家属、辩护人）仍然可以尝试与被害人或其家属沟通，争取获得谅解书。
   • 实际操作：虽然服刑期间写谅解书在法律上是可行的，但实际操作中可能面临一些困难。例如，服刑人员与外界的沟通受限，可能需要通过监狱管理部门或律师进行协调。此外，被害人或其家属的态度也可能因时间推移而发生变化，需要耐心沟通和协商。

3. 谅解书对服刑人员的影响：

   • 量刑影响：如果谅解书在判决前提交，且被法院采纳，可能对犯罪嫌疑人或被告人的量刑产生积极影响，如减轻处罚或适用缓刑。然而，如果判决已经生效且服刑人员已经开始服刑，谅解书对已经确定的刑罚可能无法产生直接影响。
   • 减刑或假释的考虑：在服刑期间，如果服刑人员表现良好，且有悔改表现，同时获得被害人或其家属的谅解，这可能成为其申请减刑或假释的有利因素。但具体是否批准减刑或假释，还需由监狱管理部门或法院根据相关法律法规和服刑人员的实际情况进行综合评估。

4. 建议与注意事项：

   • 及时沟通：如果服刑人员或其家属希望获得谅解书，应尽早与被害人或其家属进行沟通，表达诚意和悔改态度。
   • 寻求律师帮助：由于服刑期间与外界的沟通受限，且法律程序复杂，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地协调沟通、准备相关材料，并了解法律程序和规定。
   • 尊重被害人意愿：在沟通过程中，应尊重被害人或其家属的意愿和感受，避免强行要求或施加压力。

总结来说，已经服刑几年后仍然可以尝试写谅解书，但需注意谅解书的作用和提交时机。如果希望获得谅解书以影响量刑或申请减刑、假释等，建议尽早与被害人或其家属沟通，并寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。