危险驾驶罪判决后，公安不一定会上门带走，这主要取决于判决的具体内容和执行情况。以下从不同角度为你详细分析：

1. 判决内容的影响：

   • 如果判决中明确规定了立即执行刑罚，比如拘役等，那么执行机关（通常是公安机关）会根据判决内容，在判决生效后按照法定程序将罪犯收押执行。这种情况下，公安可能会上门带走罪犯，但更多时候，法院会直接与公安机关协调，安排罪犯到指定地点报到执行，而非直接上门带走。
   • 如果判决中规定了缓刑，即罪犯在一定期限内不再犯罪，原判刑罚就不再执行，那么公安就不会上门带走罪犯。缓刑期间，罪犯需要遵守相关规定，如定期报告、限制活动范围等，并接受社区矫正机构的监督。

2. 执行程序的角度：

   • 即使判决中规定了立即执行刑罚，执行过程也需要遵循法定程序。公安机关在执行前，通常会与法院、检察机关进行沟通协调，确保执行程序的合法性和顺利进行。因此，不是判决一生效，公安就会立即上门带走罪犯。
   • 在某些情况下，罪犯可能因身体原因、家庭情况等特殊原因，需要暂缓执行或变更执行方式。这时，公安机关也会根据实际情况和法律规定，作出相应的处理。

3. 实际操作中的情况：

   • 在实际操作中，公安上门带走罪犯的情况相对较少。更多时候，法院会通过书面通知、电话通知等方式，告知罪犯到指定地点报到执行。如果罪犯未能按时报到，公安机关才会采取进一步的措施，如上门查找、通缉等。
   • 对于危险驾驶罪等轻微刑事犯罪，如果罪犯认罪态度好、积极赔偿损失、取得被害人谅解等，法院在判决时可能会考虑从轻或减轻处罚，甚至适用缓刑。这种情况下，公安上门带走罪犯的可能性就更小了。

建议：

• 如果你或你身边的人被判决危险驾驶罪，首先不要惊慌失措。要仔细阅读判决内容，了解判决的具体要求和执行方式。
• 如果对判决有异议或疑问，可以及时向法院或检察机关提出申诉或咨询。
• 在执行期间，要遵守相关规定和要求，积极配合执行机关的工作。如果有特殊情况或困难，可以向执行机关提出申请或说明情况。

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