公司正式员工四个人上门催收是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
催收行为本身的合法性：
- 如果公司正式员工上门催收是基于合法的债权债务关系，且催收过程中没有采取暴力、威胁、恐吓、侮辱、诽谤等非法手段，那么这种催收行为本身在法律上并不被直接禁止。然而，需要注意的是，即使催收行为本身合法，也必须尊重债务人的合法权益，不得侵犯其隐私权、人身自由等。
人数与催收合法性的关系：
- 单纯从人数上来看，四个人上门催收并不直接构成违法。但是，如果这四个人在催收过程中采取了不当行为，如围堵、限制债务人自由、对债务人进行人身攻击等，那么这种行为就可能涉嫌违法，甚至构成犯罪。
- 另外，如果公司派遣大量员工上门催收，给债务人造成极大的心理压力和困扰，这种行为也可能被视为不恰当的催收方式，尽管不一定直接违法，但可能违反行业规范或道德准则。
合法催收的建议方式：
- 公司应当通过合法途径进行催收，如发送催收函、电话沟通、协商还款计划等。这些方式既能够维护公司的合法权益，又能够尊重债务人的尊严和权益。
- 如果债务人拒不还款，公司可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
债务人面对不当催收的应对措施：
- 如果债务人认为催收行为不当或违法，可以及时向公安机关报案或向相关部门投诉。
- 同时，债务人也可以保留相关证据，如录音、录像、照片等，以便在需要时维护自己的合法权益。
总结与建议：
公司正式员工四个人上门催收是否合法，取决于催收行为的具体方式和手段。如果催收过程中没有采取非法手段，且尊重了债务人的合法权益，那么这种行为在法律上并不被禁止。然而，为了避免不必要的纠纷和风险，建议公司采取合法、恰当的催收方式，并尊重债务人的尊严和权益。如果债务人认为催收行为不当或违法，应及时采取措施维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律帮助。