在刑事案件中，公安机关了解情况时是否会带人走，需分情况讨论，具体处理方式如下：

1. 传唤或拘传
   根据《刑事诉讼法》第119条，公安机关对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可传唤到指定地点或其住处接受讯问，但需出示《传唤通知书》或《拘传证》。

   • 处理方式：若收到书面传唤或拘传通知，被传唤人应配合到案，但有权要求出示证件和法律文书。若拒绝配合，公安机关可强制拘传（时间一般不超过12小时，特殊情况不超过24小时）。
     
   • 注意事项：传唤或拘传期间，被传唤人有权要求律师到场，但律师需在讯问结束后才能介入。

2. 现场盘问或留置
   根据《人民警察法》第9条，公安机关在现场发现可疑人员时，可盘问检查；经盘问仍不能排除嫌疑的，可带至公安机关继续盘问（留置时间一般不超过24小时，特殊情况可延长至48小时）。

   • 处理方式：若被带至公安机关留置，应如实陈述情况，但有权拒绝回答与案件无关的问题。留置期间，公安机关需通知家属或单位。
     
   • 注意事项：留置不属于刑事强制措施，但若后续转为刑事拘留，需立即通知家属并出示《拘留证》。

3. 刑事拘留
   根据《刑事诉讼法》第82条，公安机关对现行犯或重大嫌疑分子，可先行拘留（需出示《拘留证》）。拘留后24小时内需通知家属，并送看守所羁押。

   • 处理方式：若被刑事拘留，家属应第一时间委托律师介入。律师可会见嫌疑人、申请取保候审、提交法律意见等。
     
   • 注意事项：拘留期限一般不超过37日（3日+4日+30日），超期未逮捕的需释放或变更强制措施。

4. 逮捕
   若公安机关认为需逮捕，需提请检察院审查批准。逮捕后需立即通知家属，并持续羁押至案件判决。

   • 处理方式：逮捕后，律师可申请羁押必要性审查，争取取保候审或监视居住。
     
   • 注意事项：逮捕是刑事诉讼中最严厉的强制措施，需严格符合法定条件（如可能判处徒刑以上刑罚、有社会危险性等）。

综合建议：

• 若被公安机关带人走，首先确认是哪种法律程序（传唤、拘传、留置、拘留或逮捕），并要求出示书面法律文书。
  
• 及时联系家属或委托律师，确保自身权益不受侵害（如申请取保候审、监督程序合法性等）。
  
• 配合调查但拒绝自证其罪，避免因陈述不当导致不利后果。
  

如有具体案件情况，可直接向我咨询，我将结合事实和法律为你详细分析。