可以立协议，但协议内容需合法合规，且应明确双方权利义务，以避免后续纠纷。以下是对这一问题的详细分析：

一、协议的法律基础

在民间借贷中，双方当事人有权通过协商达成一致，并签订书面协议来明确各自的权利和义务。这种协议在法律上是被认可的，只要协议内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，就具有法律效力。

二、协议内容建议

1. 明确还款条件：在协议中，应明确约定“撤案”作为还款的前提条件。这里的“撤案”应具体指明是撤诉还是其他法律程序上的撤销，并明确撤案的具体时间和方式。

2. 约定还款金额和期限：协议中应明确约定还款的具体金额和还款期限。这有助于确保双方对还款事项有清晰的认识，避免后续因还款金额或期限产生争议。

3. 设定违约责任：为了保障协议的履行，可以在协议中设定违约责任条款。例如，如果一方未按照协议约定履行还款义务，应承担相应的违约责任，如支付违约金或赔偿损失等。

4. 争议解决方式：协议中可以约定争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这有助于在双方发生争议时，能够迅速有效地解决纠纷。

三、协议签订和履行的注意事项

1. 书面形式：协议应以书面形式签订，并由双方当事人签字或盖章确认。这有助于确保协议的真实性和有效性。

2. 合法合规：协议内容应合法合规，不得违反法律法规的强制性规定或违背公序良俗。否则，协议可能被认定为无效。

3. 履行监督：在协议履行过程中，双方应相互监督，确保协议得到切实履行。如果一方发现对方有违约行为，应及时采取措施维护自己的合法权益。

四、可能存在的法律风险

1. 协议无效风险：如果协议内容违反法律法规的强制性规定或违背公序良俗，协议可能被认定为无效。因此，在签订协议前，双方应仔细审查协议内容，确保其合法合规。

2. 履行不能风险：如果一方因各种原因无法履行协议约定的还款义务，可能面临违约责任和信用损失等风险。因此，在签订协议前，双方应充分评估对方的还款能力和信用状况。

建议：在签订此类协议时，最好咨询专业律师的意见，以确保协议内容的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。