结论：机械作业三家报价与合同同天签订，在符合法律规定且各方意思表示真实的情况下，是有效的。但具体是否有效还需结合实际情况判断，以下从不同角度进行分析：
一、合同签订的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同签订需遵循平等、自愿、公平、诚实信用等原则。只要各方在签订合同时，意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么合同就是有效的。因此，从合同签订的基本原则来看，机械作业三家报价与合同同天签订，并不违反法律规定，合同可以是有效的。
二、报价与合同签订的关系
报价作为合同要约：
- 如果三家供应商的报价被视为向采购方发出的要约，且采购方在同一天内接受了这些要约，并签订了合同，那么这种情况下，合同是有效的。因为要约和承诺是合同成立的基本要素，只要双方意思表示一致，合同即成立。
报价作为合同磋商过程：
- 如果三家供应商的报价只是作为合同磋商过程中的一部分，而最终合同是在充分磋商后签订的，那么报价与合同同天签订并不影响合同的效力。关键在于合同是否是在双方充分理解并同意合同条款的基础上签订的。
三、可能影响合同效力的因素
意思表示是否真实：
- 如果任何一方在签订合同时存在欺诈、胁迫等情形，导致对方意思表示不真实，那么合同可能被认定为无效或可撤销。
合同内容是否合法：
- 如果合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗，那么合同也是无效的。例如，如果合同中约定了非法交易或违反行业规范的内容，那么这样的合同是无效的。
合同形式是否符合要求：
- 虽然大多数合同并不要求特定的形式，但某些特定类型的合同（如建设工程合同）可能需要满足特定的形式要求（如书面形式）。如果合同形式不符合要求，也可能影响合同的效力。不过，在机械作业这类合同中，通常并不要求特定的形式。
四、建议
审查合同条款：
- 在签订合同时，务必仔细审查合同条款，确保各方权利义务明确、合法，且不存在模糊或歧义的内容。
保留相关证据：
- 在合同签订过程中，保留好所有相关的报价单、磋商记录、邮件往来等证据，以备不时之需。
咨询专业律师：
- 如果对合同效力或合同条款存在疑问，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
总结来说，机械作业三家报价与合同同天签订，在符合法律规定且各方意思表示真实的情况下，是有效的。但为了确保合同的合法性和有效性，建议在签订合同前仔细审查合同条款，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。