清收队拖走逾期车辆是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果车主与贷款机构或租赁公司等签订的合同中明确约定了，在车辆逾期未还款或未履行其他合同义务时，贷款机构或租赁公司有权委托清收队拖走车辆，并且这一条款不违反法律法规的强制性规定，那么清收队拖走车辆的行为在合同层面是合法的。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，当事人之间可以约定一方违约时，对方可以采取一定措施来维护自己的权益，只要这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是有效的。

2. 程序合法性角度：

   • 即使合同中有相关约定，清收队在拖走车辆时也必须遵循法定程序。例如，他们不能使用暴力、威胁或其他非法手段来拖走车辆，也不能在未经车主同意的情况下擅自进入车主的住宅或私人场所来拖走车辆。
   • 如果清收队在拖走车辆的过程中违反了法定程序，如未经合法授权擅自进入他人住宅、使用暴力或威胁手段等，那么他们的行为就可能构成违法，甚至可能构成犯罪。

3. 车辆所有权与使用权角度：

   • 如果车辆的所有权仍然属于车主，而贷款机构或租赁公司只是享有车辆的使用权或抵押权，那么清收队在未经车主同意的情况下拖走车辆，就可能侵犯了车主的所有权。
   • 在这种情况下，车主有权要求清收队返还车辆，并有权向贷款机构或租赁公司主张违约责任或侵权责任。

4. 特殊情况处理：

   • 如果车辆被用于非法活动，如盗窃、抢劫等，或者车辆本身存在安全隐患，如未年检、未投保等，且这些情况已经对公共安全构成了威胁，那么相关部门或机构在依法履行程序后，有权拖走车辆以消除安全隐患或进行调查处理。
   • 但这种情况下，拖走车辆的行为通常是由公安机关或其他相关部门执行的，而不是由清收队执行。

建议：

• 对于车主而言，如果车辆被清收队拖走，首先应查看与贷款机构或租赁公司签订的合同，了解合同中是否有相关约定。
• 如果认为清收队的行为违法或侵犯了自己的权益，可以向公安机关报案或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
• 对于清收队而言，在执行拖车任务时，必须严格遵守法律法规和合同约定，确保程序合法、手段正当，避免侵犯车主的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。