结论：开大货车在不知道的情况下挂了路边车走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，若确实不知情则一般不构成肇事逃逸，但若应知情而未知情则可能构成。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而逃跑。
二、不知情情况下的分析
确实不知情：
- 如果大货车司机在行驶过程中，确实没有意识到自己与路边车辆发生了碰撞，即没有主观上的故意或过失，那么这种情况通常不被认定为肇事逃逸。
- 例如，如果碰撞非常轻微，没有产生明显的震动或声音，或者司机因分心、疲劳等原因未能察觉，且事后积极配合调查，那么一般不构成肇事逃逸。
应知情而未知情：
- 如果根据现场情况、车辆损坏程度、碰撞痕迹等证据，可以推断出司机应当知情但未知情，或者司机在事后逃避调查、不配合处理等，那么这种情况可能被认定为肇事逃逸。
- 例如，如果碰撞导致路边车辆严重损坏，或者大货车上有明显的碰撞痕迹，而司机却声称不知情，且事后不配合调查，那么很可能构成肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成肇事逃逸，司机将面临更严重的法律后果，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）、刑事责任（如拘役、有期徒刑）以及民事赔偿等。
建议：
- 对于大货车司机而言，在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。
- 如果发生碰撞或疑似碰撞，应立即停车检查，并报警处理。即使认为碰撞轻微或未造成损害，也应主动留下联系方式，以便后续处理。
- 如果确实不知情而离开现场，但事后被认定为肇事逃逸，应积极配合调查，提供相关证据，以证明自己的清白。
四、实际案例参考
在实际案例中，法院会根据具体证据和情况来判断司机是否构成肇事逃逸。例如，如果司机在碰撞后未停车检查，且事后逃避调查，那么很可能被认定为肇事逃逸；而如果司机确实不知情，且事后积极配合调查，那么一般不被认定为肇事逃逸。
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