结论：队干部与村民签字收回死亡人土地是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否符合法定程序和条件。
分析：
土地性质与收回依据：
- 农村土地，特别是宅基地，其使用权通常与村民的户籍和身份紧密相关。当村民去世后，其土地使用权是否可以被收回，并非由队干部或部分村民简单签字决定，而是需要依据相关法律法规进行。
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，农村土地（包括宅基地）的收回通常涉及土地管理部门的审批和法定程序，不能仅凭队干部与村民的签字就擅自收回。
法定程序与条件：
- 收回死亡人的土地，一般需要满足一定的条件，如土地长期闲置、无人继承或继承人不符合使用条件等。
- 即使满足收回条件，也需要按照法定程序进行，包括但不限于：通知继承人、公告、审批等步骤。队干部与村民的签字，并不构成合法的收回程序。
村民自治与法律约束：
- 村民自治是农村治理的重要方式，但必须在法律框架内进行。队干部和村民不能通过自治方式违反法律规定，擅自收回土地。
- 如果队干部和村民的行为违反了法律规定，相关权利人（如死亡人的继承人）有权向土地管理部门投诉或提起诉讼，要求恢复土地使用权或获得相应赔偿。
建议：
- 如果您是死亡人的继承人或相关权利人，且认为队干部与村民签字收回土地的行为不合法，建议您及时收集证据，如签字文件、土地使用证明等，并向当地土地管理部门投诉或咨询专业律师（即我，饶振宇律师，专注于房产纠纷等领域），了解具体的法律途径和维权方式。
- 如果您是队干部或参与签字的村民，且对收回土地的行为是否合法存在疑问，也建议您咨询专业律师，确保行为符合法律规定，避免引发不必要的法律纠纷。
可能后果：
- 如果队干部与村民签字收回土地的行为被认定为不合法，相关责任人可能需要承担法律责任，包括恢复土地使用权、赔偿损失等。
- 对于死亡人的继承人或相关权利人来说，如果未能及时维护自己的合法权益，可能会导致土地使用权丧失或无法获得应有的赔偿。
总之，队干部与村民签字收回死亡人土地是否合法，需根据具体情况和法定程序来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。