面对公司一直未给员工劳动合同的情况，您完全有权采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您整理的详细步骤和建议：

一、明确法律责任与权益

首先，您需要了解《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。根据该法，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用工满一年仍未签订书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这为您维权提供了坚实的法律依据。

二、收集并保留证据

为了证明您与公司存在劳动关系，您需要主动收集并妥善保存以下证据：

1. 工资支付凭证：如银行转账记录、工资条等，这些能证明您从公司获得了劳动报酬。
2. 工作证件：如工作证、服务证等，这些能证明您是公司的员工。
3. 考勤记录：包括纸质考勤表、电子考勤记录等，这些能证明您的工作时间和出勤情况。
4. 同事证言：虽然证人一般需要出庭作证，但在某些情况下，同事的证言可以作为辅助证据。
5. 工作成果：如项目文件、报告、客户反馈等，这些能体现您的工作内容和与公司的关联。

三、与公司协商解决

在掌握充分证据的基础上，您可以尝试与公司管理层进行友好沟通。明确指出公司未签订劳动合同的问题，并要求签订书面劳动合同及支付双倍工资作为赔偿。沟通过程中，建议您保留聊天记录、通话录音等，以备不时之需。

四、书面催告

若口头沟通无果，您可以通过发送电子邮件或邮寄挂号信等书面方式，正式向公司提出索要劳动合同的要求。在书面催告中，需清晰陈述事实，包括入职时间、岗位等信息，并限定一个合理的期限让公司给予答复和提供合同文本。同时，务必保留好相关的书面证据。

五、向劳动保障行政部门投诉

若与公司协商无果，您可以向当地的劳动保障行政部门（通常称为劳动监察部门）投诉。投诉时需携带身份证明、劳动关系证明材料，并详细陈述公司未签订劳动合同的情况。劳动监察部门将对此进行调查，并根据调查结果责令公司改正违法行为，可能包括罚款或其他行政处罚。

六、申请劳动仲裁

若劳动监察部门的处理未能解决问题，或者您认为有必要直接通过仲裁来维护权益，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请时需提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明等材料。仲裁委员会将受理并安排开庭审理，根据双方提供的证据和陈述进行裁决。仲裁裁决结果通常要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额，并与您补签劳动合同。

七、提起诉讼

如果您对仲裁结果不满意，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，您需进一步提供证据支持自己的主张，由法院进行最终判决。

八、保持冷静与理性

在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免与公司产生不必要的冲突和纠纷。同时，积极咨询专业律师的意见，了解自己的法律权利和可行的诉讼方案，以确保维权行动的合法性和有效性。

综上所述，面对公司未签订劳动合同的情况，您应明确自身权益和法律责任，积极收集证据，并通过与公司协商、书面催告、向劳动保障行政部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。