从物流公司接货时是否需要签合同，这主要取决于您与物流公司之间的具体关系和业务场景。以下是对此问题的详细解析：
一、与物流公司建立正式合作关系
如果您与物流公司建立的是正式的合作关系，比如您是物流公司的长期客户，或者您与物流公司有稳定的业务往来，那么在这种情况下，签订合同是非常必要的。合同可以明确双方的权利和义务，包括货物的运输方式、时间、费用、赔偿责任等关键条款。这有助于保障您的权益，避免在运输过程中出现纠纷时无法明确责任。
二、一次性或临时性接货
如果您只是偶尔从物流公司接货，或者是一次性的交易，那么可能不需要签订正式的合同。但即便如此，您仍然应该要求物流公司提供详细的运单或收据。运单或收据上应包含货物的名称、数量、重量、运输方式、费用、收货人信息等关键内容。这些信息在货物出现问题时，可以作为您维权的重要依据。
三、合同或运单的法律效力
无论是合同还是运单，它们都具有法律效力。在合同或运单中明确规定的条款，对双方都具有约束力。如果物流公司未能按照合同或运单上的约定履行义务，比如货物丢失、损坏或延误等，您有权要求物流公司承担相应的赔偿责任。
四、建议
明确需求：在与物流公司接洽时，首先明确您的具体需求，包括货物的种类、数量、运输方式、时间等。
要求合同或运单：根据您的需求，要求物流公司提供相应的合同或运单，并仔细阅读其中的条款。
保留证据：在货物运输过程中，保留好所有与物流公司沟通的记录、合同或运单等证据，以备不时之需。
及时维权：如果货物在运输过程中出现问题，及时与物流公司沟通并寻求解决方案。如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，从物流公司接货时是否需要签合同，取决于您与物流公司之间的具体关系和业务场景。但无论如何，您都应该要求物流公司提供详细的运单或收据，并保留好所有相关证据，以保障自己的权益。