母亲委托女儿代为起诉的委托书，需明确委托事项、权限及双方身份信息，并由母亲签字确认。以下是具体撰写要点及示例：

一、核心要素

1. 委托人（母亲）与受托人（女儿）信息

   • 需写明姓名、身份证号、联系方式、住址等基本信息，确保身份明确。

2. 委托事项

   • 需具体描述起诉的案由（如合同纠纷、侵权纠纷等）、目标法院及诉讼请求（如要求赔偿、返还财产等）。

3. 委托权限

   • 一般授权：代为提交材料、参加庭审、签收法律文书等基础事项。
     
   • 特别授权：除一般权限外，还包括承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等（需明确列明）。

4. 委托期限

   • 需注明委托书的有效期（如“自签署之日起至本案一审终结止”）。

5. 签字与日期

   • 委托人需亲笔签名并按手印，受托人可签字确认知晓委托内容。

二、法律风险提示

1. 委托权限明确性

   • 若未明确特别授权，受托人无权代为承认、放弃诉讼请求或和解，可能导致诉讼程序受阻。

2. 委托书形式要求

   • 需为原件，若母亲因行动不便无法到场，可由两名无利害关系人见证签字，或通过公证增强效力。

3. 诉讼主体资格

   • 确保母亲是案件适格原告（如权利被侵害方），否则委托书可能因主体不适格被法院驳回。

三、委托书示例

委托书
委托人（母亲）：张某某，女，19XX年X月X日生，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XX省XX市XX区XX路XX号。
受托人（女儿）：李某某，女，19XX年X月X日生，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：同上。

委托事项：
委托人因与王某某（被告）发生合同纠纷，现委托李某某作为诉讼代理人，代为向XX省XX市XX区人民法院提起诉讼，具体权限如下：

1. 一般授权：代为提交起诉状、证据材料，参加庭审，签收法律文书；
   
2. 特别授权：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉。
   

委托期限：自签署之日起至本案一审终结止。

委托人（签字/手印）：_________
受托人（签字）：_________
日期：20XX年X月X日

四、后续建议

1. 提交法院时：需附上委托人与受托人的身份证复印件、关系证明（如户口本），若为特别授权，建议公证或由见证人签字。
   
2. 诉讼过程中：若需变更权限或终止委托，需及时书面通知法院并重新签署委托书。
   

如有其他细节需补充（如涉及财产保全、证据调取等），可进一步说明，我会协助完善。