若您想作为父母的委托人，代表父母起诉女儿，那么您需要撰写一份授权委托书，并附上起诉状。以下是从法律角度出发，为您详细阐述的撰写要点及流程：

一、授权委托书的撰写

授权委托书是父母授权您代表他们进行诉讼活动的法律文件。在撰写时，需包含以下内容：

1. 委托人与受托人的基本信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式及住址等。
2. 委托事项：明确您作为受托人，将代表父母进行哪些诉讼活动，如起诉、应诉、承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等。
3. 委托权限：详细说明您在诉讼中的具体权限，如代为提交证据、代为出庭、代为接收法律文书等。
4. 委托期限：明确授权委托书的有效期限，一般应至诉讼终结时止。
5. 签名与日期：委托人（父母）需在授权委托书上签名，并注明签署日期。

示例：

授权委托书

委托人（父母）：XXX，性别，年龄，身份证号码，联系方式，住址。
受托人：XXX（您），性别，年龄，身份证号码，联系方式，住址。

现委托XXX（您）作为我与女儿XXX之间纠纷的诉讼代理人。

委托事项与权限如下：
1. 代为提起诉讼，提交相关证据材料；
2. 代为出庭，参与庭审活动；
3. 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
4. 代为进行和解，提起反诉或者上诉；
5. 代为接收法律文书。

委托期限：自本授权委托书签署之日起至本案诉讼终结时止。

委托人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

二、起诉状的撰写

起诉状是您代表父母向法院提起诉讼的正式文件。在撰写时，需包含以下内容：

1. 原告信息：即父母的基本信息，包括姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式及住址等。
2. 被告信息：即女儿的基本信息，同样包括姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式及住址等（如已知）。
3. 诉讼请求：明确您代表父母提出的诉讼请求，如要求女儿履行某项义务、赔偿损失等。
4. 事实与理由：详细阐述起诉的事实依据和法律依据，说明女儿的行为如何侵犯了父母的权益，以及为何应承担相应的法律责任。
5. 证据与证据来源：列出您将提供的证据清单，并说明证据的来源和证明目的。
6. 此致与法院名称：写明“此致”及具体受理案件的法院名称。
7. 起诉人签名与日期：起诉人（即父母或您作为受托人代签）需在起诉状上签名，并注明签署日期。

示例（简化版）：

起诉状

原告：XXX（父亲），性别，年龄，身份证号码，联系方式，住址。
原告：XXX（母亲），性别，年龄，身份证号码，联系方式，住址。
被告：XXX（女儿），性别，年龄，身份证号码（如已知），联系方式（如已知），住址（如已知）。

诉讼请求：
1. 判令被告履行XX义务；
2. 判令被告赔偿原告损失XX元；
3. 本案诉讼费用由被告承担。

事实与理由：
（此处详细阐述起诉的事实依据和法律依据，如女儿未履行赡养义务、侵占父母财产等具体行为，以及相关法律法规的规定）

证据与证据来源：
1. 证据一：XX（如银行转账记录，证明女儿未履行赡养义务）；
2. 证据二：XX（如证人证言，证明女儿侵占父母财产）；
...（其他证据）

此致
XX人民法院

起诉人（签名）：XXX（父亲）/XXX（您作为受托人代签）
日期：XXXX年XX月XX日

三、后续流程

1. 提交材料：将撰写好的授权委托书和起诉状，以及相关证据材料，一并提交给有管辖权的法院。
2. 缴纳诉讼费：根据法院的要求，缴纳相应的诉讼费用。
3. 参与庭审：按照法院的通知，参与庭审活动，代表父母进行陈述、举证、质证等。
4. 接收判决：庭审结束后，等待法院作出判决，并接收判决书。

在撰写和提交这些文件时，请务必确保所有信息的真实性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。