老人起诉儿女时，委托书的撰写需严格遵循法律规定，确保格式规范、内容明确，并由老人本人签字确认。以下是具体撰写要点及示例：

1. 标题与称谓
   标题应明确为“授权委托书”，称谓需写明受委托法院的全称（如“XX市XX区人民法院”）。

2. 委托人信息
   需完整填写老人的姓名、性别、年龄、身份证号、住址及联系方式，确保与身份证信息一致。

3. 受托人信息
   若委托律师，需写明律师事务所名称及律师姓名；若委托近亲属或其他公民，需写明姓名、身份证号及与老人的关系（如“长子”“次女”）。

4. 委托事项
   需明确授权范围，例如：

   • 代为提起诉讼、提交证据、参加庭审；
     
   • 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
     
   • 代为和解、调解或签收法律文书。
     （注：若授权范围不明确，可能影响受托人行使权利，建议根据案件需求具体列明。）

5. 委托权限
   需区分“一般授权”与“特别授权”：

   • 一般授权：仅能代为提交材料、参加庭审等基础事务；
     
   • 特别授权：可代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等涉及实体权利处分的事项。
     （若选择特别授权，需在委托书中明确标注“特别授权”字样，并由老人签字确认。）

6. 委托期限
   需写明委托的起止时间（如“自签署之日起至本案一审终结止”），若案件需二审或执行，可补充“包括二审、执行阶段”。

7. 委托人签字与日期
   委托书需由老人本人签字（或按手印），并注明签署日期。若老人因行动不便无法到场，可由两名无利害关系见证人签字确认。

示例模板：

授权委托书  
XX市XX区人民法院：  

委托人：张三，男，19XX年X月X日出生，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住XX省XX市XX区XX路XX号，联系电话XXXXXXXXXXX。  

受托人：李四（或XX律师事务所律师），身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX（或律师执业证号XXXXXXXXXXXX），联系电话XXXXXXXXXXX。  

委托事项：代为提起与子女（姓名）关于赡养费纠纷的诉讼，包括提交证据、参加庭审、签收法律文书等。  

委托权限：特别授权（包括承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等）。  

委托期限：自签署之日起至本案一审终结止（若需二审或执行，可补充“包括二审、执行阶段”）。  

委托人（签字/手印）：__________  
日期：____年__月__日  

注意事项：

1. 若老人文化程度有限，可由亲属代书，但需老人本人签字确认；
   
2. 委托书需一式两份，一份交法院，一份由受托人留存；
   
3. 若涉及财产处分（如房产过户），建议办理公证以增强效力。
   

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况进一步解答。