结论：签完保险公司的和解书后，是否还能起诉肇事司机，需分情况讨论，主要取决于和解书的签署主体、内容以及是否涉及全部赔偿请求等因素。具体分析如下：

1. 若和解书仅涉及保险公司与受害方，且未明确放弃对肇事司机的索赔权
   如果和解书是受害方与保险公司之间签署的，仅就保险赔偿部分达成协议（如交强险或商业三者险的赔付），且和解书中未明确约定受害方放弃对肇事司机的其他索赔权利（如超出保险限额的部分、精神损害抚慰金等），则受害方仍有权就未获赔偿的部分向肇事司机提起诉讼。
   法律依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任由侵权人（肇事司机）承担，保险公司仅在保险限额内代为赔偿。若保险赔偿不足，受害方可直接向肇事司机追偿。

2. 若和解书涉及受害方、保险公司与肇事司机三方，且明确放弃对肇事司机的索赔权
   如果和解书是三方共同签署，且明确约定受害方在获得保险公司赔偿后，不再向肇事司机主张任何权利（包括但不限于赔偿、追偿等），则受害方通常不能再起诉肇事司机。此时，和解书具有“一揽子解决纠纷”的效力，受害方需遵守约定。
   例外情形：若肇事司机存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸等），且受害方在签署和解书时不知情，可能因“重大误解”或“显失公平”主张撤销和解书，进而重新起诉肇事司机。但需提供充分证据证明签署时存在欺诈、胁迫或信息不对称等情况。

3. 若和解书仅涉及部分赔偿项目，未涵盖全部损失
   即使和解书是受害方与保险公司或肇事司机单独签署，若其内容仅针对部分赔偿项目（如仅赔偿医疗费，未涉及误工费、护理费等），受害方仍有权就未获赔偿的项目另行起诉肇事司机。
   关键点：需审查和解书的具体条款，确认是否明确“一次性了结全部纠纷”或“仅针对特定项目赔偿”。若未明确排除其他权利，受害方仍可主张剩余损失。

建议：

• 签署和解书前，务必仔细阅读条款，明确赔偿范围、是否放弃对肇事司机的索赔权等内容；
  
• 若对条款存疑或涉及复杂情况（如肇事司机可能承担刑事责任），建议暂缓签署，并咨询专业律师；
  
• 若已签署和解书但发现遗漏赔偿项目或存在可撤销情形，可及时通过法律途径主张权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。