保险公司发出的拒赔通知书一般不需要被保险人或受益人签名。以下从不同角度进行详细分析：

1. 拒赔通知书的性质与目的
   拒赔通知书是保险公司单方面作出的书面决定，其核心功能是向被保险人或受益人明确说明拒赔理由、法律依据及后续救济途径（如复议、诉讼等）。根据《保险法》第二十四条，保险公司需在核定事故后三日内发出拒赔通知，并说明理由，但法律未要求接收方签名确认。

2. 签名的法律意义
   签名通常用于表示对文件内容的认可或接收。但拒赔通知书是保险公司单方意思表示，被保险人或受益人是否签名不影响其法律效力。若保险公司要求签名，可能存在以下风险：

   • 误导性：签名可能被解读为对拒赔理由的认可，限制后续维权空间；
     
   • 程序瑕疵：若保险公司以未签名为由拒绝提供拒赔依据，可能涉嫌违反《保险法》关于“说明义务”的规定。

3. 实务中的操作建议

   • 接收环节：被保险人或受益人可正常签收拒赔通知书（如通过快递回执），但无需在通知书正文上签名；
     
   • 异议处理：若对拒赔理由有异议，应立即以书面形式（如律师函）提出反驳，并保留送达证据；
     
   • 证据固定：拒赔通知书是关键证据，需妥善保存原件，避免因签名问题导致证据效力争议。

4. 特殊情形
   若保险合同中明确约定“拒赔通知需双方签章确认”，则需按合同履行。但此类条款可能因显失公平被认定为无效，需结合具体条款内容判断。

总结：拒赔通知书无需被保险人或受益人签名，签名可能带来不必要的法律风险。若对拒赔决定有异议，建议直接通过法律途径主张权利，而非纠结于签名问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询保险合同纠纷相关问题。