刑事案件中发还的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，以下是对此问题的详细阐述：
一、主要法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十五条：
- 公安机关、人民检察院和人民法院对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，以供核查，并制作清单，随案移送。任何单位和个人不得挪用或者自行处理。
- 对被害人的合法财产，应当及时返还。
- 对违禁品或者不宜长期保存的物品，应当依照国家有关规定处理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条（第三款）（虽不直接规定发还，但涉及不起诉时物品处理）：
- 人民检察院决定不起诉的案件，对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。在此情况下，若物品属于被害人合法财产，也应依法返还。
相关司法解释及规定：
- 公安机关在侦查过程中，对于查封、扣押的财物，经查明与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，退还原主；原主不明确的，应当采取公告方式告知原主认领。在通知原主或者公告后六个月以内，无人认领的，按照无主财物处理，登记后上缴国库。
- 对于权属关系不明确或有争议的物品，公安机关可暂不予发还，待明确权属关系或争议解决后再行处理。
二、发还物品的具体情形
与案件无关的物品：
- 经查明确实与案件无关的财物，如被错误查封、扣押的个人生活用品等，应当及时返还给物品所有人。
被害人的合法财产：
- 在刑事案件中，若物品属于被害人的合法财产，且未被用于犯罪活动或与犯罪无直接关联，应当依法返还给被害人。例如，盗窃案件中追回的被盗财物。
特定条件下的其他物品：
- 如在审查起诉阶段，检察机关认为证据不足或犯罪情节轻微不需要判处刑罚而作出不起诉决定的，对于已查封、扣押的物品，若属于被害人合法财产，也应依法返还。
三、发还物品的程序要求
制作清单：
- 公安机关、人民检察院和人民法院在查封、扣押物品时，应当制作清单，详细记录物品的名称、数量、特征等信息，并由相关人员签名确认。
审核批准：
- 发还物品前，需经过相关部门或人员的审核批准，确保发还行为的合法性和正当性。
通知领取：
- 通过书面通知、电话联系等方式，及时告知物品所有人前来领取物品，并说明领取的时间、地点和所需手续。
签字确认：
- 物品所有人在领取物品时，需在相关文书上签字确认，以证明物品已发还。
四、特殊情况处理
无主财物：
- 对于长时间无人认领的财物，可以按照国家有关规定进行处理，如上缴国库等。
权属争议：
- 如果财物的权属存在争议，可能需要通过法律途径解决后再进行发还。
跨国犯罪：
- 涉及跨国犯罪的财物发还可能还需要遵循国际法和双边或多边协议的规定。
总结来说，刑事案件中发还的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，发还物品需遵循严格的程序和要求，以确保合法性和正当性。 在实际操作中，如果遇到复杂或疑难情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。