成立三类客运公司，即经营三类客运班线的班车客运公司，需要满足一系列条件。以下是根据《道路旅客运输及客运站管理规定》及相关解答整理出的详细条件：
一、车辆条件
客车技术要求：
- 客车必须符合《道路运输车辆技术管理规定》的有关规定，确保车辆技术状况良好，安全性能达标。
客车类型等级要求：
- 对于三类客运班线，虽然不强制要求客车类型等级达到中级以上（这是一类和二类客运班线的要求），但车辆仍需满足基本的安全和舒适性标准。
客车数量要求：
- 经营三类客运班线的班车客运经营者应当自有营运客车10辆以上。这是成立三类客运公司的基本车辆数量要求。
二、人员条件
- 从事客运经营的驾驶人员：
- 驾驶人员必须符合《道路运输从业人员管理规定》的有关规定，具备相应的驾驶资格和从业经验，确保能够安全、熟练地驾驶客车。
三、管理制度条件
- 有健全的安全生产管理制度：
- 包括安全生产操作规程、安全生产责任制、安全生产监督检查、驾驶员和车辆安全生产管理的制度等。这些制度是确保客运公司安全运营的重要保障。
四、线路和站点方案
- 申请从事道路客运班线经营：
- 除了满足上述条件外，还需要有明确的线路和站点方案。这是为了确保客运公司的运营有明确的规划和方向，便于交通运输主管部门进行管理和监督。
五、申请流程
- 向所在地设区的市级交通运输主管部门提出申请：
- 在依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，需要向所在地设区的市级交通运输主管部门提出申请，并提交相关材料和证明文件。
概括起来，成立三类客运公司需要满足车辆、人员、管理制度、线路和站点方案等多方面的条件。在准备申请时，建议详细阅读并理解《道路旅客运输及客运站管理规定》及相关解答，确保所有条件都得到满足，以便顺利获得经营许可。