成立道路运输公司，主要涉及到《道路运输经营许可证》和《道路运输证》的办理，以下是详细的材料清单及说明：

一、《道路运输经营许可证》办理所需材料

1. 道路货物运输经营申请表：这是申请从事道路货物运输经营的基础表格，需要详细填写公司的基本信息、经营业务范围、车辆及驾驶员情况等。此表可以线下提交，也可以在线填报。

2. 工商营业执照：作为公司合法经营的凭证，必须提供有效的工商营业执照副本或复印件。

3. 法定代表人身份证明、经办人身份证明：需要提供公司法定代表人的身份证复印件，以及如果由经办人代为办理，还需提供经办人的身份证复印件和授权委托书。

4. 驾驶员驾驶证、从业资格证：提供已聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证和驾驶员从业资格证复印件。这些证件是驾驶员合法从事道路运输工作的必要条件。

5. 已购、拟购车辆信息表：详细列出公司已购买或计划购买的车辆信息，包括车辆型号、车牌号、车辆技术等级等。同时，对于已购车辆，还需提供机动车行驶证、机动车登记证书、机动车安全技术检验报告（含车辆技术等级）、道路运输达标车辆核查记录表、车辆45°角照片等材料。如果车辆尚未购买，可以提供拟投入运输车辆的承诺书。

6. 道路运输类安全生产管理制度：这是公司安全运营的重要保障，需要提供包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度、安全风险分级管控制度、生产安全事故隐患排查治理制度、动态监控管理相关制度等在内的综合性安全生产规章制度文本。

二、《道路运输证》办理所需材料

1. 车辆行驶证：作为车辆合法上路的凭证，必须提供有效的车辆行驶证副本或复印件。

2. 车辆登记证书：这是车辆所有权的法律证明，需要提供车辆登记证书副本或复印件。

3. 车辆检测数据及照片：提供车辆检测站上传的符合要求的检测数据，以及车辆45°角照片。这些材料是证明车辆技术状况符合道路运输要求的重要依据。

4. 道路运输达标车型核查记录表或者营运车辆转籍凭证：如果车辆是新车，需要提供道路运输达标车型核查记录表；如果车辆是从其他公司转籍过来的，需要提供营运车辆转籍凭证。

5. 企业营业执照、法定代表人身份证明、经办人身份证明：与办理《道路运输经营许可证》时相同，需要提供公司的有效营业执照副本或复印件，以及法定代表人和经办人的身份证明。

注意事项：

• 部分材料（如工商营业执照、法定代表人身份证明等）可以通过政务数据共享获取，无需申请人重复提交。
• 对于无法通过数据共享获取的材料，申请人需要通过拍照或扫描的方式上传至相关系统。
• 不同地区可能对材料的具体要求有所差异，建议在办理前咨询当地道路运输管理部门或相关机构，以确保材料的准确性和完整性。

希望以上信息能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。