撤销董事资格的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，具体情形和程序如下：

1. 法定撤销情形：

   • 董事违反忠实和勤勉义务：根据《公司法》第一百四十七条，董事、监事、高级管理人员应当遵守法律、行政法规和公司章程，对公司负有忠实义务和勤勉义务。若董事违反这些义务，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任，且公司有权根据章程或股东会决议撤销其董事资格。
   • 董事行为损害公司利益：若董事利用职务便利为自己或他人谋取属于公司的商业机会，自营或者为他人经营与所任职公司同类的业务，或者接受他人与公司交易的佣金等行为，严重损害公司利益的，公司股东会可以决议撤销其董事资格。
   • 董事被判处刑罚：根据《公司法》第一百四十六条，因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年的人员，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。若董事在任职期间被判处上述刑罚，其董事资格自然撤销。
   • 董事破产或被吊销执业资格：个人所负数额较大的债务到期未清偿，或者担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年的人员，也不得担任董事。若董事在任职期间出现上述情形，其董事资格同样会被撤销。

2. 撤销程序：

   • 股东会决议：撤销董事资格通常需要通过股东会决议进行。股东会应当依照法律和公司章程的规定，对撤销董事资格的事项进行审议并表决。
   • 通知与公告：在作出撤销董事资格的决议后，公司应当及时通知被撤销资格的董事，并按照相关规定进行公告，以确保相关信息的透明度和公开性。
   • 工商变更登记：撤销董事资格后，公司还需要向工商行政管理部门办理相应的变更登记手续，以更新公司的董事信息。

3. 法律后果：

   • 董事资格丧失：一旦董事资格被撤销，该人员将不再享有董事的权利和承担董事的义务。
   • 可能承担的法律责任：若董事因违反忠实和勤勉义务或损害公司利益而被撤销资格，其还可能面临公司或其他股东的索赔要求，需要承担相应的法律责任。

在实际操作中，撤销董事资格需要严格遵循法定程序和条件，以确保公司决策的合法性和有效性。如果您在撤销董事资格的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。