撤销注册商标的法律依据主要来源于《中华人民共和国商标法》及其相关实施条例，具体情形和程序如下：
一、法律依据概述
《中华人民共和国商标法》：
- 该法详细规定了注册商标撤销的多种情形，包括违反使用规定、不当注册以及存在争议等。
- 明确了撤销程序，包括申请、受理、审查、决定及复审等环节。
《中华人民共和国商标法实施条例》：
- 对商标评审委员会受理撤销申请的程序进行了具体规定，如申请提交、受理条件、补正、答辩、证据补充及公开评审等。
二、注册商标撤销的具体情形
因违反使用规定而撤销：
- 自行改变注册商标：商标注册人在使用过程中自行改变注册商标、注册人名义、地址等注册事项，且在责令改正期满后不改正的，商标局可撤销其注册商标。
- 连续三年不使用：注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。
因不当注册而撤销：
- 违反禁用规定：如使用禁用标志作为商标。
- 欠缺显著性：商标缺乏显著特征，无法起到识别商品或服务来源的作用。
- 欺骗手段注册：以欺骗手段或者其他不正当手段取得注册的，商标局可宣告该注册商标无效。
因争议而撤销：
- 在先权利冲突：在先权利人或利害关系人认为后注册商标与其在同种或类似商品上的商标相同或近似，可在五年内请求宣告无效。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。
三、注册商标撤销的程序
申请与受理：
- 当事人或利害关系人可向商标局或商标评审委员会提出撤销申请。
- 商标局或商标评审委员会收到申请后，会书面通知有关当事人，并限期提出答辩。
审查与决定：
- 商标局或商标评审委员会会对申请进行审查，并根据事实和法律作出决定。
- 决定包括维持注册商标或宣告注册商标无效。
复审与诉讼：
- 当事人对商标局或商标评审委员会的决定不服的，可在规定期限内向商标评审委员会申请复审或向人民法院起诉。
四、法律后果
注册商标专用权的消灭：
- 被撤销的商标权视为自始不存在，原商标权人将失去对该商标的所有权利。
不得继续使用或宣传：
- 被撤销商标注册的原商标权人必须立即停止使用该商标，并不得以其注册商标的名义进行任何宣传活动。
溯及力问题：
- 商标撤销或无效的决定一般不具有追溯力，对撤销前已执行的商标侵权判决、裁定及合同等不具有影响。但若因商标注册人恶意给他人造成损失，需承担赔偿责任。
举例说明：
假设某企业注册了一个商标，但在使用过程中自行改变了商标的图案和文字，且未在责令改正期满后改正。此时，商标局可根据《中华人民共和国商标法》第四十九条的规定，撤销该企业的注册商标。撤销后，该企业将失去对该商标的专用权，其他市场主体可在相同或类似商品或服务上自由使用该商标。
总结与建议：
撤销注册商标是一个严格依法进行的程序，涉及多个法律条款和复杂的操作流程。对于商标注册人和使用者而言，了解并遵守相关法律法规至关重要。若您的商标面临撤销风险或您希望撤销他人的注册商标，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。