在父母去世后，合法继承其房产时，主要涉及的税费是契税，但在特定情况下可以免征；同时，还可能涉及印花税，不过数额通常较小。以下是详细分析：
契税：
- 一般情况：根据《中华人民共和国契税法》的相关规定，契税是在土地、房屋权属发生转移时，对产权承受人征收的一种税。在房产继承中，这通常意味着如果继承人是通过继承方式获得房产的所有权，那么原则上需要缴纳契税。
- 免征情况：然而，对于法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）通过继承承受土地、房屋权属的情况，契税法明确规定了免征契税。这意味着，如果子女作为法定继承人继承父母的房产，是不需要缴纳契税的。
印花税：
- 应税情况：印花税是对经济活动和经济交往中书立、领受具有法律效力的凭证所征收的一种税。在房产继承中，虽然主要涉及的是房产所有权的转移，但也可能涉及到一些具有法律效力的凭证，如继承权公证书等，这些凭证可能需要缴纳印花税。
- 税额计算：印花税的税额通常较小，具体数额取决于凭证的种类和金额。在房产继承中，印花税的计算一般按照继承房产的评估价值或市场价值的一定比例来征收，但具体比例可能因地区而异。不过，值得注意的是，在实际操作中，由于房产继承涉及的印花税数额通常不大，且部分地区可能对房产继承中的印花税有减免政策，因此实际缴纳的印花税可能很少或甚至无需缴纳。
其他可能涉及的税费：
- 个人所得税：在房产继承中，通常不需要缴纳个人所得税。因为个人所得税是针对个人所得（如工资、薪金、稿酬等）征收的税，而房产继承并不属于个人所得的范畴。
- 增值税及附加：同样地，在房产继承中也不涉及增值税及附加的缴纳。增值税是针对商品和服务的增值部分征收的税，而房产继承并不涉及商品或服务的交易。
法律建议：
- 在处理房产继承事宜时，建议继承人首先了解并确认自己的法定继承人身份，以便享受契税的免征政策。
- 同时，继承人也可以咨询当地税务部门或专业律师，以了解房产继承中可能涉及的其他税费以及具体的缴纳流程和标准。
- 在办理房产继承手续时，务必确保所有相关凭证和文件的真实性和合法性，以避免因手续不全或文件不实而引发的税费问题或其他法律纠纷。
总结来说，父母去世后合法继承其房产时，主要涉及的税费是契税（但法定继承人可免征）和可能涉及的印花税（数额通常较小）。在实际操作中，建议继承人根据具体情况咨询当地税务部门或专业律师，以确保合法合规地处理房产继承事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。