在我国，目前并未开征遗产税，因此父母过世后继承的房产在出售时，不需要缴纳遗产税。不过，这并不意味着出售继承的房产完全无需缴税，具体还需根据房产的持有时间、是否满足“满五唯一”条件以及地区政策差异等因素来确定可能涉及的税种和税额。以下是对此问题的详细分析：

一、继承房产阶段

1. 契税：法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承土地、房屋权属时，不征收契税。因此，在继承阶段，您无需为继承的房产缴纳契税。
2. 其他费用：继承过程中可能会产生工本费、公证费等。这些费用因地区和具体情况而异，但通常数额不大。此外，还需按照房屋评估价的万分之五缴纳印花税。

二、出售继承房产阶段

1. 个人所得税：

   • 免征情况：若继承的房产满足“满五唯一”条件（即继承人拥有该房产超过5年且为家庭唯一生活用房），则免征个人所得税。
   • 应缴情况：若不满足“满五唯一”条件，需缴纳个人所得税。征收方式有两种：核定征收（按房屋转让收入的1%征收）和差额征收（按房屋转让收入减除相关费用后的余额的20%征收）。具体采用哪种方式，需根据当地税务部门的规定来确定。

2. 增值税：

   • 免征情况：个人将购买2年以上（含2年）的住房对外销售的，通常免征增值税（北上广深地区的非普通住房除外）。这意味着，如果您继承的房产已经持有超过2年，且不属于北上广深地区的非普通住房，那么在出售时无需缴纳增值税。
   • 应缴情况：个人将购买不足2年的住房对外销售，或北上广深地区个人将购买2年以上的非普通住房对外销售，需按5%的征收率全额或差额缴纳增值税。

3. 印花税：对个人销售或购买住房暂免征收印花税，但对非住房仍需按产权转移书据缴纳印花税，税率为万分之五。不过，在大多数情况下，继承的房产属于住房范畴，因此可以享受印花税的免税政策。

4. 土地增值税：对个人销售住房暂免征收土地增值税。因此，在出售继承的房产时，您无需缴纳土地增值税。

三、特殊情况与优惠政策

• 居民换购住房个人所得税退税政策：在特定时期内（如2022年10月1日至2025年12月31日），出售自有住房并在一年内重新购买住房的纳税人，可享受个人所得税退税优惠。退税金额根据新购住房金额与现住房转让金额的比例确定。如果您符合这一政策条件，可以在出售继承的房产后申请退税。

四、建议与指导

1. 准备相关材料：在办理房产交易手续时，务必向税务部门提供相关证明材料，如死亡证明、继承证明、购房合同等。这些材料是证明您继承房产和出售房产合法性的重要依据。
2. 关注政策变化：由于税务政策可能因地区和时间而有所变化，建议您密切关注当地税务部门的最新通知和公告。这样可以帮助您及时了解并享受最新的税收优惠政策。

综上所述，父母过世后继承的房产在出售时虽然不需要缴纳遗产税，但可能涉及个人所得税、增值税等其他税种。具体税额和免税条件需根据房产的继承方式、持有时间、是否满足“满五唯一”条件以及地区政策差异等因素来确定。如果您在处理此类事务时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。