结论前置：在我国，目前继承父母的房产并出售时，不需要缴纳遗产税，因为我国并未开征遗产税这一税种。但在继承和出售过程中，可能会涉及其他税费和费用，下面我将从继承环节和出售环节分别进行详细说明。

继承环节可能涉及的税费及费用

1. 契税：

   • 根据《中华人民共和国契税法》第六条的规定，法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）通过继承承受土地、房屋权属的，免征契税。这意味着，如果你是法定继承人，继承父母的房产时，不需要缴纳契税。
   • 但如果是非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，则视为赠与行为，需要征收契税，税率通常在1%至3%之间，具体依当地规定执行。

2. 印花税：

   • 原本房产继承需要按照产权转移书据缴纳印花税，税率为万分之五。但从2008年11月1日起，对个人销售或购买住房暂免征收印花税，因此目前继承房产不涉及印花税。

3. 公证费用与评估费用：

   • 若选择进行继承权公证，需根据房产评估价值的一定比例支付公证费。具体收费标准因地区而异，通常在房产评估值的0.2%至1%之间。例如，房产评估值为100万元时，公证费可能在2000元至10000元范围内。
   • 确定房产价值时还需支付评估费用，评估机构常采用差额累进方式收费。如房产价值在100万元以下部分按0.5%收取，101万至1000万元部分按0.25%收取等。

出售环节可能涉及的税费

1. 增值税：

   • 满两年普通住宅：个人将购买2年以上（含2年）的普通住房对外销售，免征增值税。
   • 满两年非普通住宅：在北上广深地区，个人将购买2年以上（含2年）的非普通住房对外销售，需以销售收入减去购买住房价款后的差额按5%的征收率缴纳增值税；其他地区则免征。
   • 不满两年：个人将购买不足2年的住房对外销售，需按5%的征收率全额缴纳增值税。

2. 个人所得税：

   • 满五唯一：若继承的房产满足“满五唯一”条件（即房产证满五年且是家庭唯一住房），则免征个人所得税。
   • 不满足满五唯一：若不符合上述条件，一般需按照财产转让所得计征个人所得税，税率为20%，应纳税所得额为转让收入减除房屋原值、转让住房过程中缴纳的税金及有关合理费用后的余额。

3. 附加税：

   • 在出售房产时，除了上述主要税种外，还可能涉及城市维护建设税、教育费附加等附加税费，具体税额根据当地政策确定。

特别注意事项与建议

• 关注政策变化：虽然目前我国并未开征遗产税，但未来的税收政策有可能发生变化。因此，在处理房产继承和出售等财产问题时，应关注国家相关法律和政策的变化，以便及时了解并应对可能的影响。
• 咨询专业人士：由于不同地区的税收政策可能存在差异，且具体的税费缴纳情况可能因房产情况、个人情况等因素而有所不同。因此，在处理相关事务时，建议直接向我咨询，以确保准确了解并合规缴纳税费。

综上所述，继承父母的房产并出售时，不需要缴纳遗产税，但可能会涉及其他税费和费用。在处理相关事务时，请务必谨慎并寻求专业法律意见以确保合法权益得到保障。