继承父母的房子出售时需要交税。具体涉及的税种和免税条件如下：

1. 契税：由买方缴纳，税率基于房屋的面积、购买者是否为首套房以及当地的具体政策来确定。

2. 个人所得税：

   • 若房子满足“满五唯一”条件，即房产证满五年且是家庭唯一住房，可免征个人所得税。
   • 若不满足“满五唯一”条件，则需缴纳个人所得税。税额计算方式如下：
     • 若能提供房屋原值凭证：应纳税额 = （转让收入 - 房屋原值 - 转让过程中缴纳的税金及有关合理费用）× 20%。
     • 若不能提供房屋原值凭证：应纳税额 = 住房转让收入 × 1%。

3. 增值税及其附加税：

   • 对于普通住房：
     • 购买时间不足2年的，全额缴纳增值税，税率为5%。
     • 购买时间超过2年（含2年）的，免征增值税（此政策适用于北上广深之外的地区）。
   • 对于非普通住房（主要针对北上广深地区）：
     • 购买时间不足2年的，全额缴纳增值税，税率为5%。
     • 购买时间超过2年（含2年）的，以销售收入减去购买住房价款后的差额按照5%的征收率缴纳增值税。
   • 附加税税率合计一般为增值税税额的12%左右。

4. 印花税：一般情况下，个人销售或购买住房暂免征收印花税。但若涉及其他特定情况（如产权转移书据等），可能需要按照所载金额的万分之五缴纳印花税。

综上所述，继承父母的房子在出售时确实需要交税，具体税额和免税条件取决于房屋的持有时间、是否为唯一住房、房屋性质以及当地的具体政策。建议在出售前详细咨询当地税务部门或专业律师，以确保合规缴税并避免不必要的法律风险。