结论：在停车场车门被刮后直接离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而故意离开，可能构成肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常需满足以下要件：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己的行为导致了交通事故的发生。
- 故意逃离现场：行为人在明知发生事故后，出于逃避法律责任的目的，故意离开事故现场。
- 未履行法定义务：如未报警、未保护现场、未救助伤者等。
二、停车场车门被刮后直接离开的具体分析
若明知被刮而故意离开：
- 如果您在停车场内明确知道自己的车门被刮，且出于逃避赔偿或其他法律责任的目的而故意离开现场，那么这种行为很可能构成肇事逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，您可能需要承担事故的全部责任，并面临罚款、拘留甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）的处罚。
若不知情而离开：
- 如果您在停车场内并未察觉到车门被刮，或者虽然察觉到但误以为是其他原因（如停车时的正常摩擦）而离开现场，那么这种行为通常不被视为肇事逃逸。
- 法律后果：在这种情况下，您不需要承担肇事逃逸的法律责任。但如果您后来发现车门被刮并希望追究责任，应尽快报警并配合调查。
特殊情况下的处理：
- 如果停车场内有监控录像或目击者能够证明您并非故意逃离现场，而是确实不知情，那么这将对您的责任认定产生积极影响。
- 另外，如果您在离开现场后很快意识到可能发生了事故，并主动返回现场或报警说明情况，这也可能减轻或免除您的肇事逃逸责任。
三、建议与措施
立即报警并保护现场：
- 无论您是否知情，一旦发现车门被刮，应立即报警并保护现场。这有助于警方及时调查并确定责任方。
配合调查并提供证据：
- 在警方调查过程中，您应积极配合并提供相关证据（如行车记录仪录像、停车场监控录像等），以证明自己的清白或减轻责任。
咨询专业律师：
- 如果您对事故责任认定或法律后果存在疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
最后，作为专注于合同纠纷和交通事故领域的律师，我建议您在遇到类似情况时保持冷静并采取正确的措施。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。