若您应聘司机时被套路签订了合同，可以通过以下方式解除合同，具体需根据实际情况选择适用路径：

1. 协商解除
   这是最直接且成本较低的方式。您可以主动联系用人单位，明确指出合同签订过程中存在“套路”（如虚假承诺、隐瞒关键信息、胁迫签约等），要求协商解除合同。若对方同意，建议签订书面解除协议，明确双方权利义务（如工资结算、违约金处理等），避免后续纠纷。

2. 以“欺诈”为由主张合同无效或可撤销
   若用人单位在签约时存在欺诈行为（如虚构薪资待遇、工作条件、车辆归属等），导致您在违背真实意思的情况下签订合同，可依据《民法典》第148条主张合同可撤销。需注意：

   • 证据收集：保留招聘广告、聊天记录、录音录像等证明对方欺诈的证据；
     
   • 时效限制：需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权；
     
   • 程序要求：通过法院或仲裁机构确认合同无效/可撤销，而非自行单方解除。

3. 以“未履行主要义务”为由解除合同
   若合同签订后，用人单位未按约定提供工作条件（如未安排车辆、未支付工资等），您可依据《民法典》第563条主张“预期违约”或“根本违约”，要求解除合同并主张赔偿。需注意：

   • 书面催告：先向对方发送书面通知，要求限期履行义务；
     
   • 保留证据：证明对方未履行义务（如未发工资的银行记录、未安排车辆的沟通记录等）。

4. 以“格式条款无效”为由解除合同
   若合同中存在“霸王条款”（如高额违约金、单方解除权等），且用人单位未履行提示说明义务，可依据《民法典》第496条主张条款无效，进而解除合同。需注意：

   • 条款内容：需符合“不合理免除或减轻其责任、加重对方责任、限制对方主要权利”等情形；
     
   • 提示义务：用人单位需以显著方式提示您注意条款（如加粗、单独说明等）。

5. 特殊情形：劳动合同的解除
   若您签订的是劳动合同，还可依据《劳动合同法》第38条主张“被迫解除”（如未缴纳社保、未及时支付劳动报酬等），并要求经济补偿。需注意：

   • 程序要求：需提前30日书面通知（试用期3日），或直接以“未提供劳动条件”等理由即时解除；
     
   • 经济补偿：工作满1年支付1个月工资，不满6个月支付半个月工资。

行动建议：

1. 优先协商：尝试与用人单位沟通，争取和平解决；
   
2. 固定证据：保存所有与签约、履约相关的证据（如合同、聊天记录、工资条等）；
   
3. 咨询专业意见：若对方拒绝协商或情况复杂，可向我进一步咨询，我会结合具体证据和合同条款，为您制定更精准的解决方案。
   

合同解除涉及法律程序和证据规则，建议谨慎处理，避免因操作不当承担违约责任。