公司辞退劳务工是否有赔偿，这主要取决于辞退的原因和劳务工与公司的具体关系。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果劳务工与公司签订的是劳动合同，且公司无正当理由辞退：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司无正当理由辞退员工，属于违法解除劳动合同，应当向员工支付赔偿金。
   • 赔偿金的计算方式通常是：按照员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。如果公司违法解除劳动合同，赔偿金则是经济补偿的两倍。

2. 如果劳务工与公司签订的是劳务合同，而非劳动合同：

   • 劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同。劳务合同通常适用于提供劳务服务的情况，如临时工、兼职等，其权利义务关系主要由双方协商确定。
   • 在这种情况下，如果公司辞退劳务工，是否需要支付赔偿取决于劳务合同中的具体约定。如果合同中有明确规定辞退时的赔偿条款，公司应当按照合同约定执行；如果合同中没有约定，则可能不需要支付赔偿，但这也取决于双方协商和实际情况。

3. 如果劳务工存在过错或违反公司规定：

   • 如果劳务工存在严重违反公司规章制度、失职或营私舞弊给公司造成重大损害等行为，公司有权依法辞退劳务工，且通常不需要支付赔偿。
   • 但公司需要确保辞退行为有充分的证据支持，并符合相关法律法规的规定，否则可能面临法律风险。

建议：

• 对于劳务工而言，如果被公司辞退且认为公司行为违法或不合理，可以首先与公司协商解决；协商无果的，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 对于公司而言，在辞退劳务工时应当谨慎行事，确保辞退行为合法合规，并妥善处理与劳务工的劳动关系和赔偿问题，以避免不必要的法律纠纷。

总结：公司辞退劳务工是否有赔偿，取决于辞退的原因、劳务工与公司的具体关系以及劳务合同中的约定。如果劳务工认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。