结论：公司可以承接其他公司的业务，并且接外包项目安排人员去现场上班在合法合规的前提下是允许的。下面我将从多个角度详细分析这一问题。
一、公司承接其他公司业务的合法性
公司经营范围：
- 公司承接其他公司的业务，首先需要确保该业务在其营业执照所规定的经营范围之内。如果业务超出了公司的经营范围，公司可能需要先进行工商变更登记，增加相应的经营范围，否则可能会面临行政处罚。
合同签订：
- 承接业务时，双方应签订书面合同，明确双方的权利义务、服务内容、费用支付等条款。合同的签订是保障双方权益的重要法律手段，也是业务合法性的重要依据。
二、接外包项目安排人员去现场上班的合法性
劳动关系与劳务派遣：
- 如果公司安排自己的员工去现场上班，那么这些员工与公司之间存在劳动关系，公司应依法与他们签订劳动合同，支付工资，缴纳社会保险等。
- 如果公司是通过劳务派遣的方式安排人员去现场上班，那么需要确保与劳务派遣公司签订了合法的劳务派遣协议，并且劳务派遣公司具备相应的资质。同时，公司应监督劳务派遣公司依法与被派遣劳动者签订劳动合同，支付工资等。
现场管理：
- 公司应建立健全的现场管理制度，确保现场工作的安全、有序进行。这包括但不限于制定工作规范、安全操作规程、应急预案等。
- 公司应对现场工作人员进行必要的培训，提高他们的安全意识和操作技能，防止事故的发生。
合规性审查：
- 在承接外包项目并安排人员去现场上班前，公司应进行合规性审查，确保项目本身不违反法律法规的规定，如不涉及非法经营、不侵犯他人知识产权等。
- 公司还应审查现场工作环境是否符合安全、卫生等标准，确保工作人员的身心健康。
三、可能面临的法律风险及防范
法律风险：
- 如果公司未依法与员工签订劳动合同、未支付工资或未缴纳社会保险等，可能会面临劳动仲裁或诉讼的风险。
- 如果公司承接的业务超出经营范围或涉及非法经营等，可能会面临行政处罚甚至刑事责任。
- 如果现场发生安全事故或侵犯他人权益等，公司可能会承担相应的赔偿责任。
风险防范：
- 公司应加强内部管理，建立健全的规章制度，确保业务承接和现场管理的合法合规。
- 公司应定期对员工进行法律培训，提高他们的法律意识和风险防范能力。
- 公司可以购买相应的保险，如雇主责任险、公众责任险等，以转移部分法律风险。
建议：公司在承接其他公司的业务并安排人员去现场上班时，应确保业务的合法性、合同的完善性、现场管理的规范性以及合规性审查的全面性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。