结论前置：在事故撞到人且有保险的情况下，您是否需要自己拿钱赔偿对方，取决于多种因素，主要有以下两种情况：
保险赔偿范围足够覆盖对方损失：
- 如果您的保险（如交强险和商业第三者责任险）的赔偿范围足够覆盖对方因事故产生的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金（如适用）、财产损失等所有合理损失，那么在保险理赔流程顺利的情况下，您通常不需要自己额外拿钱赔偿对方。
- 保险公司会根据保险合同的约定，在责任限额内对对方进行赔偿。您需要配合保险公司提供必要的理赔材料，如事故认定书、医疗费用发票等。
保险赔偿范围不足以覆盖对方损失或存在免赔情形：
- 如果对方的损失超出了您保险的赔偿范围，或者存在保险合同中约定的免赔情形（如酒驾、无证驾驶等），那么超出部分或免赔部分可能需要您自己承担赔偿责任。
- 在这种情况下，您需要根据事故责任比例和对方的实际损失情况，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，对方可能会通过法律途径向您追偿。
额外建议：
- 在处理事故时，务必保持冷静，及时报警并保护好现场，以便交警部门能够准确认定事故责任。
- 积极与保险公司沟通，了解保险理赔的流程和所需材料，确保理赔过程顺利进行。
- 如果对方提出赔偿要求，建议您在确认对方损失合理且属于保险赔偿范围后，再与对方协商赔偿事宜。如果对方要求过高或存在不合理要求，您可以寻求法律帮助或通过法律途径解决争议。
总结：在事故撞到人且有保险的情况下，您是否需要自己拿钱赔偿对方取决于保险赔偿范围是否足够覆盖对方损失以及是否存在免赔情形。建议您在处理事故时保持冷静，积极与保险公司和对方沟通，必要时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。