结论：若母亲希望将房产证和定期存折上登记在自己名下的全部财产，在去世后留给独生子女，可以通过立遗嘱的方式来实现。但需要注意的是，遗嘱的设立需遵循法律规定的形式和实质要件，且需考虑父亲父亲的继承权问题（若父亲先于母亲去世或明确放弃继承权，则不影响母亲遗嘱的效力；若父亲健在且未放弃继承权，则母亲只能处分自己名下的财产中属于自己的份额）。以下从多个角度为您详细分析：
一、遗嘱的设立形式
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱可以采用以下几种形式：
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这是最为直接且常见的一种遗嘱形式。
代书遗嘱：因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱：以打印形式制作的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。公证遗嘱具有较高的法律效力，且不易产生争议。
建议：考虑到遗嘱的严肃性和法律效力，建议母亲选择自书遗嘱或公证遗嘱的形式来设立遗嘱。如果母亲书写有困难，可以选择代书遗嘱或打印遗嘱，但务必确保有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
二、遗嘱的实质要件
遗嘱人必须具有完全民事行为能力：即遗嘱人必须能够清楚地认识自己的行为性质和后果，并能够表达自己的真实意愿。
遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱不得受胁迫、欺骗所立，也不得伪造或篡改。
遗嘱内容必须合法：遗嘱不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。特别是，遗嘱只能处分遗嘱人个人所有的财产，不能处分他人财产或夫妻共同财产中属于另一方的份额（除非另一方明确表示同意）。
针对您的情况：由于房产证和定期存折都写的是母亲的名字，但需要明确这些财产是否完全属于母亲个人所有。如果这些财产是母亲和父亲在婚姻关系存续期间取得的，那么它们可能属于夫妻共同财产。在这种情况下，母亲只能通过遗嘱处分自己名下的财产中属于自己的份额。如果父亲先于母亲去世或明确表示放弃继承权，则母亲可以处分全部财产。
三、关于父亲父亲的继承权问题
如果父亲先于母亲去世：那么父亲的父亲（即母亲的公公）作为父亲的法定继承人之一，有权继承父亲应继承的份额（如果父亲有遗嘱且遗嘱中未剥夺其父亲的继承权的话）。但这一继承权仅针对父亲应继承的份额，不影响母亲对自己财产的处分。
如果父亲健在且未放弃继承权：那么母亲只能通过遗嘱处分自己名下的财产中属于自己的份额。如果母亲希望将全部财产留给独生子女，需要与父亲协商并取得其同意（例如通过签订财产协议或父亲出具放弃继承权的声明等方式）。
建议：在设立遗嘱前，最好与父亲进行充分沟通，明确各自的财产份额和继承意愿。如果可能的话，可以签订财产协议或让父亲出具放弃继承权的声明，以确保遗嘱的顺利执行。
四、遗嘱的保管与执行
遗嘱的保管：遗嘱设立后，应妥善保管。可以选择将遗嘱存放在银行保险箱、公证处或交给信任的人保管。同时，应告知继承人遗嘱的存在和存放地点。
遗嘱的执行：遗嘱人去世后，遗嘱开始执行。继承人应按照遗嘱的约定分配遗产。如果继承人之间对遗嘱的效力或内容有争议，可以通过诉讼或调解等方式解决。
最后提醒：遗嘱的设立是一项严肃的法律行为，涉及复杂的法律问题和家庭关系。因此，在设立遗嘱前，建议咨询专业律师的意见，以确保遗嘱的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。