针对您提出的问题，即“监护人是妈妈，但孩子却跟着爷爷奶奶和爸爸生活，出了事故是否由妈妈全部承担”，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，需要明确的是，父母作为未成年子女的监护人，有教育、保护未成年子女的权利和义务。这意味着，无论孩子实际由谁抚养，父母都应当承担起监护责任。在您描述的情况下，尽管孩子的实际抚养人是爷爷奶奶和爸爸，但妈妈作为法律上的监护人，仍然对孩子的行为负有法律责任。

然而，这并不意味着所有事故责任都完全由妈妈承担。事故责任的承担需要综合考虑多种因素，包括事故发生的具体原因、各方的过错程度等。例如，如果事故是由于爸爸或爷爷奶奶的疏忽或不当行为导致的，那么他们也可能需要承担相应的责任。

进一步地，如果父母已经离婚，并且孩子由一方直接抚养，但另一方仍然是法律上的监护人，那么在孩子造成他人损害的情况下，被侵权人可以请求离异夫妻共同承担侵权责任。这是根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉侵权责任编的解释(一)》的相关规定得出的结论。

另外，关于爷爷奶奶的抚养责任，需要明确的是，祖父母通常不承担抚养义务，除非父母已经死亡或父母无力抚养。在您描述的情况下，如果爷爷奶奶只是实际抚养人，而并非法律上的抚养义务人，那么他们通常不需要承担因孩子行为导致的法律责任。但是，如果爷爷奶奶在抚养过程中存在过错，导致事故发生，那么他们也可能需要承担一定的责任。

具体到事故责任的承担，如果孩子出了事故，首先需要确定事故的原因和各方的过错程度。如果妈妈作为监护人没有尽到应有的监护职责，那么她可能需要承担一定的责任。但是，如果事故是由于其他因素（如爸爸或爷爷奶奶的疏忽、学校的管理不善等）导致的，那么责任应当由相应的责任方承担。

举例来说，如果孩子在学校受伤，学校可能需要承担一定的责任；如果孩子是在爸爸或爷爷奶奶的看护下受伤，且他们存在过错，那么他们也可能需要承担责任。在所有情况下，妈妈作为监护人，如果未能尽到监护职责，也可能需要承担相应的责任，但并非全部责任。

综上所述，在孩子出了事故的情况下，责任并非完全由妈妈承担。而是需要根据事故的具体原因、各方的过错程度以及相关法律法规的规定来综合判断。因此，建议您在遇到类似情况时，及时咨询专业律师或相关机构，以便更准确地了解责任承担问题。