到别人公司追讨欠款，需根据具体情况选择合法、合理的方式，既要保障自身权益，也要避免因行为不当引发法律风险。以下是具体建议：

1. 优先协商解决
   若双方对欠款事实无争议，建议先通过书面或录音方式与对方沟通，明确欠款金额、还款期限及方式，并保留沟通记录（如微信、邮件、通话录音等）。若对方承诺还款，可要求签订书面《还款协议》，约定分期还款、利息或违约金等条款，增强约束力。

2. 发送律师函催告
   若协商无果，可委托律师起草《律师函》，正式通知对方履行还款义务。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动还款，同时为后续诉讼保留证据。需注意，律师函需明确欠款事实、法律依据及还款期限，避免内容模糊引发争议。

3. 申请支付令（高效程序）
   若债权债务关系明确（如签有借条、合同等），可向法院申请支付令。支付令是督促程序，法院受理后15日内若对方未提出异议，支付令即生效，可直接申请强制执行。此方式周期短、成本低，但需满足“无争议债权”条件。

4. 提起民事诉讼（终极手段）
   若对方拒不还款且无其他解决途径，可向法院起诉。需准备证据材料（如合同、转账记录、对账单、沟通记录等），证明欠款事实及金额。法院判决生效后，若对方仍不履行，可申请强制执行（如查封财产、限制高消费等）。需注意，诉讼周期较长，需提前评估成本。

5. 注意行为边界，避免违法
   追讨欠款时，禁止以下行为：

   • 非法侵入公司办公场所或扰乱经营秩序（如拉横幅、堵门等）；
     
   • 威胁、辱骂或暴力催收；
     
   • 泄露对方商业秘密或个人隐私。
     上述行为可能涉嫌违法（如非法侵入住宅、寻衅滋事等），需承担刑事或行政责任。

总结建议：

• 若欠款金额较小或对方有还款意愿，优先协商或发送律师函；
  
• 若证据充分且对方拒不履行，可申请支付令或直接起诉；
  
• 全程保留证据，避免因行为不当导致维权受阻。
  

如有具体案件细节（如欠款类型、金额、证据情况等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。