结论：是否需要去法院取决于您是否被正式传唤以及案件的具体情况，以下分情况说明：

1. 如果您收到了法院的正式传票
   根据《民事诉讼法》第128条，法院会通过传票形式通知当事人开庭时间、地点。此时您必须到庭，否则可能面临缺席判决（法院直接根据原告证据判决您承担责任）。即使您已购买保险，保险公司作为共同被告或第三人参与诉讼，但您作为直接侵权人仍需到庭说明事故经过、责任划分等关键事实。

2. 如果您未收到传票，但仅收到起诉状副本
   这可能是原告在起诉阶段向法院提交了材料，但法院尚未正式立案或送达。此时您无需立即行动，但需保持电话畅通，确保法院能联系到您。若法院立案后会通过邮寄、电子送达或公告方式送达传票，收到后需按第一条处理。

3. 特殊情况：保险公司全权代理
   即使保险公司委托律师应诉，您仍可能被要求出庭。例如：

   • 原告对责任划分有异议，需您当庭陈述事故细节；
     
   • 涉及非医保用药、精神损害赔偿等保险免赔条款，需您配合说明；
     
   • 法院认为您作为直接责任人必须到庭（根据《民事诉讼法》第112条，对必须到庭的被告，经两次传票传唤无正当理由拒不到庭的，可以拘传）。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司：确认是否已收到法院材料，是否安排律师应诉，并索要律师联系方式；
   
2. 核对传票信息：若收到传票，检查案号、开庭时间、法院地址是否与保险公司告知的一致；
   
3. 准备证据材料：包括事故认定书、保险单、医疗费票据、与保险公司的沟通记录等；
   
4. 咨询专业意见：若对责任划分或赔偿项目有疑问，可携带材料进一步向我咨询，我会帮您分析诉讼风险。

风险提示：
即使保险公司承担赔偿责任，若您存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔，最终需您个人承担全部费用。因此，务必重视诉讼程序，避免因缺席导致不利后果。