在驾驶机动车不慎碰到行人后，这是一个涉及法律、责任与人文关怀的复杂情境，需要冷静且有序地处理。以下是一份详细且深入的处理指南，旨在帮助您妥善应对此类事故：

一、立即停车与确保安全

1. 紧急制动：一旦发生碰撞，应立即停车，避免对行人造成进一步伤害。继续行驶可能构成肇事逃逸，将承担更严重的法律责任。
2. 开启警示灯：迅速打开车辆的危险警示灯（双闪），以提醒其他车辆和行人注意避让，降低二次事故的风险。
3. 设置警告标志：在城市道路至少50-100米外，高速公路至少150米外放置三角警告标志，以增强来车的警示效果。

二、初步救助与报警

1. 查看伤势：快速下车检查行人的伤势。对于轻微伤者，可以询问其状况并安抚情绪；对于重伤者（如昏迷、大量出血），应立即拨打120急救电话，并尝试进行初步救助，如止血，但切勿随意移动伤者，以免加重伤情。
2. 保护现场：在确保自身安全的前提下，拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、痕迹、散落物等，这些将作为后续责任认定和理赔的重要证据。
3. 立即报警：拨打110或122报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、伤亡情况和车辆信息等，等待交警到来并配合其进行现场勘查和询问。

三、联系保险公司与配合调查

1. 通知保险公司：及时拨打保险公司客服电话报案，告知事故发生情况，并按照保险公司的指引进行后续操作，如提供事故照片、报警记录等。
2. 配合交警调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供行车记录仪视频等相关证据，协助交警进行现场勘查和检验工作，以便尽快出具事故责任认定书。

四、救治伤者与保留票据

1. 协助救治：在医院积极协助伤者及其家属办理就医手续，如有条件可垫付部分医疗费用。同时，务必保留好所有与事故相关的票据，如医疗费发票、诊断证明、用药清单等，这些将是后续理赔的重要依据。
2. 避免责任讨论：在与伤者或其家属沟通时，表达关心与歉意，但避免承认任何责任或讨论赔偿问题。责任的判定应由交警或法院进行，以免因不当言论影响后续处理。

五、理赔流程与协商赔偿

1. 提交理赔材料：根据交警出具的事故责任认定书，向保险公司提交相应的理赔材料，包括伤者方面的医疗证明、费用清单、误工证明等，以及其他相关材料如事故现场照片、交警询问笔录等。
2. 协商赔偿：待伤者康复后，可与伤者或其家属就赔偿问题进行协商。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等。若双方达成一致，可签订赔偿协议并履行赔偿义务。
3. 诉讼理赔：若协商不成，伤者可向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼。此时，您应积极应诉并咨询专业律师以获取法律建议和帮助，维护自己的合法权益。

六、法律途径与注意事项

1. 提出复议：如对交警出具的事故认定结果有异议，可在规定时间内提出复议申请，以维护自己的合法权益。
2. 遵守法律法规：在整个处理过程中，务必遵守法律法规和保险合同规定，确保自身行为合法合规。
3. 保持沟通：与保险公司、交警部门以及伤者或其家属保持密切沟通，及时了解处理进展和结果，以便做出相应应对。

综上所述，驾驶机动车碰到行人后，应冷静应对、遵循法定程序处理事故现场及后续事宜。通过立即停车与确保安全、初步救助与报警、联系保险公司与配合调查、救治伤者与保留票据、理赔流程与协商赔偿以及法律途径与注意事项等步骤的妥善处理，可以确保各方权益得到妥善保障。