结论：自驾游精英客车内放一台自行车或小电动摩托车，警察是否会管，这主要取决于具体的放置方式、车辆类型以及是否违反了相关的交通法规。以下从不同角度进行分析：
放置方式与空间占用：
- 如果自行车或小电动摩托车被妥善固定在客车内部，且不影响驾驶员的视线、车辆的操控性以及乘客的安全，同时也没有超出车辆的载重限制，那么通常情况下，警察不会对此进行干预。
- 然而，如果自行车或小电动摩托车随意放置在客车内部，阻碍了驾驶员的视线，或者影响了车辆的操控性，甚至对乘客的安全构成了威胁，那么警察有权对此进行纠正，并可能根据具体情况进行处罚。
车辆类型与规定：
- 不同的客车类型可能有不同的载货规定。例如，一些客车可能明确禁止携带大型物品或非固定座椅的乘客以外的物品。在这种情况下，携带自行车或小电动摩托车可能违反了车辆的使用规定，警察可能会对此进行干预。
- 另外，如果小电动摩托车被视为机动车（根据其速度、重量等参数），那么将其放置在客车内部可能还涉及到机动车运输的相关规定，这可能需要特殊的许可或满足特定的条件。
交通法规的遵守：
- 无论自行车还是小电动摩托车，如果其放置方式违反了交通法规（如超载、妨碍驾驶等），警察都有权进行处罚。
- 特别是对于小电动摩托车，如果它被视为机动车，那么还需要考虑其是否符合上路行驶的标准，以及是否携带了必要的证件（如行驶证、驾驶证等）。
法律建议：
- 在自驾游前，最好先了解所驾驶客车的载货规定以及当地的交通法规，确保自行车或小电动摩托车的携带方式符合规定。
- 如果可能的话，考虑使用专门的车辆运输自行车或小电动摩托车，或者选择租用带有足够存储空间的客车。
- 在行驶过程中，务必确保自行车或小电动摩托车的放置不会妨碍驾驶或影响乘客安全。
可能的法律后果：
- 如果违反了交通法规或车辆的载货规定，可能会面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等处罚。
- 如果因放置不当导致交通事故或人员伤亡，还可能承担相应的民事或刑事责任。
如有任何关于交通运输方面的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。