结论：
- 抢劫罪判两年对于初犯偶犯来说，在量刑上相对较轻，但具体是否构成“轻罪”需结合案件具体情况判断。
- 关于已过20年未犯是否可以申请封存的问题，我国目前并无直接针对“封存”的法律规定，但符合一定条件时，犯罪记录可能不会被公开或用于某些特定场合。
详细分析：
一、关于抢劫罪判两年是否算轻罪
抢劫罪是一种严重的暴力犯罪，其量刑通常根据犯罪情节、犯罪手段、犯罪后果以及犯罪人的主观恶性等多种因素综合考虑。对于初犯偶犯，如果犯罪情节相对较轻，没有造成严重后果，且犯罪人认罪态度好，有悔罪表现，那么在量刑时可能会相对较轻。
- 量刑因素：抢劫罪的量刑通常包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。判两年有期徒刑，相对于抢劫罪可能的其他量刑来说，确实属于较轻的刑罚。
- 初犯偶犯的影响：初犯偶犯通常意味着犯罪人没有犯罪前科，主观恶性相对较小，因此在量刑时可能会得到一定的从轻处理。
- 具体判断：然而，是否构成“轻罪”并不仅仅取决于刑罚的轻重，还需要结合案件的具体情况，如犯罪手段是否残忍、犯罪后果是否严重、是否对社会造成恶劣影响等。
二、关于已过20年未犯是否可以申请封存
在我国，犯罪记录是犯罪人犯罪历史的客观记录，通常不会被“封存”或消除。但是，符合一定条件时，犯罪记录可能不会被公开或用于某些特定场合。
- 犯罪记录的管理：根据我国相关法律规定，犯罪记录由公安机关等司法机关进行管理和保存。这些记录通常用于司法审判、犯罪预防、社会治安管理等目的。
- 封存的概念：在我国法律体系中，并没有直接针对“封存”犯罪记录的明确规定。但是，对于未成年人犯罪等特定情况，有相关的犯罪记录封存制度，但这并不适用于成年人犯罪。
- 犯罪记录的影响：虽然犯罪记录不会被直接“封存”，但随着时间的推移和犯罪人表现良好，其犯罪记录可能不会对犯罪人的生活产生持续的不良影响。例如，在就业、升学等方面，如果犯罪人能够证明自己已经改过自新，且符合相关条件，那么其犯罪记录可能不会被作为主要的考量因素。
- 特殊情况：如果犯罪人认为自己的犯罪记录被不当使用或泄露，可以依法向相关部门投诉或寻求法律救济。
建议：
- 对于抢劫罪判两年的初犯偶犯来说，应该珍惜这次改过自新的机会，认真反思自己的行为，积极遵守法律法规，努力回归社会。
- 如果对于自己的犯罪记录有担忧或疑问，可以咨询专业的法律人士或相关机构，了解自己的权利和义务，以及如何合法地处理自己的犯罪记录问题。
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