公司之间借款不收利息是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的前提下，有权自由约定合同的内容，包括是否收取利息。
- 因此，公司之间借款时，双方可以协商一致决定不收取利息，这是合同自由原则的体现。
无息借款的合法性：
- 法律并未规定公司之间借款必须收取利息，因此不收取利息并不违反法律规定。
- 只要借款合同是双方真实意思表示，且内容合法，那么该合同就是有效的，包括其中关于不收取利息的条款。
税务角度
利息收入的税务处理：
- 如果公司之间借款收取了利息，那么出借方需要就利息收入缴纳增值税及附加税费（如城市维护建设税、教育费附加等），同时还需要缴纳企业所得税。
- 对于借款方而言，支付的利息如果取得了合法有效的凭证（如发票），可以在税前扣除，但需要符合税法规定的扣除条件和限额。
无息借款的税务影响：
- 如果公司之间借款不收取利息，那么出借方就没有利息收入，也就不需要缴纳与利息收入相关的税费。
- 对于借款方而言，由于没有支付利息，因此也不存在利息支出的税前扣除问题。不过，如果税务机关认为该无息借款存在避税嫌疑，可能会进行纳税调整，要求借款方按照市场利率计算并确认利息支出，并进行相应的税务处理。但这种情况相对较少，且需要税务机关有充分的证据证明避税行为的存在。
实际操作建议
明确借款合同条款：
- 无论是否收取利息，公司之间借款时都应该签订书面借款合同，明确借款金额、借款期限、还款方式等关键条款。
- 如果决定不收取利息，也应在合同中明确写明，以避免未来可能出现的纠纷。
关注税务合规性：
- 尽管不收取利息本身不违法，但公司应关注税务合规性，确保借款行为不会引发税务风险。
- 如果税务机关对无息借款提出质疑，公司应能够提供合理的解释和证据，证明该借款行为并非为了避税。
考虑其他风险：
- 除了税务风险外，公司还应考虑其他可能的风险，如借款方无法按时还款的风险、借款合同纠纷的风险等。
- 为了降低这些风险，公司可以在借款合同中设置相应的保障条款，如要求借款方提供担保、约定违约金等。
综上所述，公司之间借款不收利息是合法的，但公司在实际操作中应关注合同条款的明确性、税务合规性以及其他可能的风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。