针对您提出的问题“小孩私自联系探视方瞒着监护方要过去，可以起诉吗”，这主要涉及到监护权受到侵害时的法律救济途径。首先，我们需要明确的是，监护权是父母对未成年子女的重要权利，包括抚养、教育、保护以及探望等。当这一权利受到侵害时，法律提供了相应的保护措施。

一、监护权受到侵害的法律定义

监护权受到侵害，通常指的是直接抚养子女的一方（监护方）通过非法手段，如藏匿、阻止探望等，剥夺了另一方（探视方）对子女的探望权或其他监护权利。这种行为不仅违反了法律规定，也损害了子女的利益和探视方的情感需求。

二、是否可以起诉

可以起诉。如果小孩私自联系探视方并瞒着监护方要过去，且这一行为背后存在监护方非法阻止探视或侵害监护权的情况，探视方完全有权向法院提起诉讼。诉讼的目的可以是要求监护方停止侵害行为，恢复正常的探望权，甚至在情节严重的情况下，要求赔偿精神损害等。

三、法律依据及案例参考

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
   • 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>侵权责任编的解释(一)》也明确规定了非法使被监护人脱离监护的赔偿责任，包括财产损失和精神损害两个方面。

2. 案例参考：

   • 以蒋某与方某的案例为例，方某长期阻止蒋某行使探望权，导致母女间产生情感隔阂。蒋某遂诉至法院，要求方某停止侵权，并赔偿精神损害赔偿金及相关费用。法院最终认定方某的行为构成侵权，判决其支付精神损害赔偿金和赔偿相关费用。

四、建议行动步骤

1. 收集证据：首先，探视方应收集相关证据，如聊天记录、通话记录、视频录音等，以证明监护方存在非法阻止探望或侵害监护权的行为。
2. 咨询律师：在收集到足够证据后，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
3. 提起诉讼：根据律师的建议，向法院提起诉讼，要求监护方停止侵害行为，恢复正常的探望权，并可能要求赔偿精神损害等。

五、注意事项

• 在整个过程中，应始终以子女的利益为出发点，避免对子女造成二次伤害。
• 诉讼过程中，应保持冷静和理性，遵循法律程序，避免情绪化行为。

综上所述，如果小孩私自联系探视方并瞒着监护方要过去，且这一行为背后存在监护方非法阻止探望或侵害监护权的情况，探视方完全有权向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。