人民调解协议书只要求一方填写身份证号码，从形式上看并不完全符合规范要求，但并不直接导致协议无效，其合法性及效力需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
人民调解协议书的基本要求
根据《中华人民共和国人民调解法》及相关规定，人民调解协议书是双方当事人在人民调解委员会主持下，就争议事项达成一致意见后签订的书面协议。该协议书应当载明双方当事人的基本情况，包括姓名、性别、年龄、身份证号码（或统一社会信用代码等身份信息）、住址等，以及争议事项、调解结果等内容。要求双方填写身份证号码，是为了确保协议书的真实性和可执行性，便于在需要时进行身份核实和法律程序推进。
只要求一方填写身份证号码的情况分析
形式瑕疵不影响实质效力：
- 如果人民调解协议书在形式上只要求一方填写了身份证号码，而另一方未填写，这确实构成了一种形式上的瑕疵。然而，形式瑕疵并不直接导致协议无效，除非该瑕疵影响了协议的真实意思表示或违反了法律的强制性规定。
- 在这种情况下，如果双方对协议内容无异议，且协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议仍然具有法律效力。
可能引发的执行问题：
- 如果未来需要依据该人民调解协议书申请司法确认或强制执行，未填写身份证号码的一方可能会面临身份核实困难的问题。这可能会影响执行的顺利进行，甚至导致执行程序受阻。
- 因此，从保障协议执行的角度出发，建议双方在签订人民调解协议书时，都应当如实填写身份证号码等基本信息。
补救措施：
- 如果已经签订了只要求一方填写身份证号码的人民调解协议书，且双方对协议内容无异议，可以考虑通过补充协议或书面确认的方式，完善另一方的身份信息。
- 这样既可以弥补形式上的瑕疵，又可以确保协议的可执行性。
法律建议
- 在签订人民调解协议书时，双方都应当如实填写身份证号码等基本信息，以确保协议的真实性和可执行性。
- 如果已经签订了存在形式瑕疵的协议书，且双方对协议内容无异议，可以考虑通过补充协议或书面确认的方式完善身份信息。
- 如果因协议书形式瑕疵导致执行困难或争议，建议及时咨询专业律师，寻求法律帮助和解决方案。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。