直接起诉应收账款债务人的主要法律依据是《中华人民共和国民法典》中关于合同和债权的相关规定。具体分析如下：

1. 基于合同关系直接起诉
   应收账款通常源于买卖合同、服务合同等交易行为。根据《民法典》第四百六十五条：“依法成立的合同，受法律保护”，以及第五百七十七条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任”。若债务人未按合同约定支付款项，债权人可直接以合同纠纷为由起诉，要求其履行付款义务或赔偿损失。

2. 债权转让后的起诉权
   若应收账款已通过合法方式（如签订债权转让协议）转让给第三方（如保理公司、资产管理公司），根据《民法典》第五百四十五条：“债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人”，以及第五百四十六条：“债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力”。受让人在通知债务人后，可直接以自身名义起诉债务人要求付款。

3. 无因管理或不当得利的替代依据
   在特殊情况下（如债务人误收款项后拒不返还），债权人可依据《民法典》第九百七十九条（无因管理）或第九百八十五条（不当得利）起诉，要求债务人返还财产。但此类情形需严格符合法律构成要件，通常作为合同之诉的补充。

实务建议：

• 起诉前需固定证据：合同、送货单、对账单、发票、催款记录等；
  
• 明确被告主体信息（如债务人为法人，需提供营业执照、工商登记信息）；
  
• 注意诉讼时效：合同纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；
  
• 若债务人下落不明，可申请公告送达并缺席判决，但需承担举证责任。
  

如有具体案件细节（如合同类型、债务人抗辩理由等），可进一步向我咨询，我会结合证据链分析胜诉率及风险点。