面对员工离职后公司未发放去年年终奖的情况，你可以按照以下详细步骤来依法维护自己的合法权益：
一、明确年终奖的性质与自身权益
性质界定：首先，要明确年终奖属于劳动报酬的一部分，是公司对员工全年工作业绩的综合奖励。如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、金额计算方式及发放时间，那么这些规定就构成了具有法律约束力的承诺。
核查约定：仔细查阅你的劳动合同、员工手册、薪酬制度等文件，确认其中是否有关于年终奖的具体条款。特别注意那些看似弹性但实际可量化的考核标准，如“按公司业绩及个人表现发放”等，确保你了解自己是否满足发放条件。
二、与公司进行友好沟通协商
主动沟通：在确认自己符合年终奖发放条件后，尝试与直接上级或人力资源部门进行理性、友好的沟通。可以通过邮件、书面信函或面谈的方式，表达你对年终奖的合理诉求，并询问未发放的具体原因。
保留证据：无论采用哪种沟通方式，都要确保保留好沟通记录。邮件往来、书面信函的复印件、面谈录音（需确保合法）等都可以作为后续维权的证据。
工会介入：如果公司设有工会组织，你也可以申请工会代表参与协商，借助集体谈判机制来增强你的维权力度。
三、依法申请劳动仲裁
准备证据：若与公司沟通无果，你需要准备充分的证据材料来申请劳动仲裁。这些证据包括但不限于劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司关于年终奖的规定文件、同事证言以及你与公司沟通年终奖事宜的往来函件等。
提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书。在申请书中，详细说明你的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
参加庭审：在仲裁庭审过程中，你需要陈述案件事实，出示证据，并回答仲裁员和对方当事人的提问。仲裁庭将根据你的陈述和证据作出裁决。
四、必要时提起诉讼
如果你对劳动仲裁结果不满意，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你将有机会进一步阐述自己的观点和理由，并提供更多证据来支持你的主张。但请注意，提起诉讼前必须先行完成劳动仲裁程序并取得裁决书。
五、其他注意事项
保持冷静与理性：在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。通过合法途径来维护自己的权益是最有效的方式。
全面收集证据：证据是维权的关键。除了上述提到的证据外，你还可以收集其他能够证明你应得年终奖的证据，如公司内部关于年终奖政策的邮件通知、会议纪要等。
关注时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，务必在时效内提出仲裁申请，以免错过维权时机。
强化风险防范意识：在未来的工作中，你可以更加注重风险防范。签订劳动合同时应明确要求将年终奖条款写入合同正文，避免使用模糊表述；定期保存工资单、考核表等原始资料；关注公司规章制度的修订公示情况；在离职前提前确认年终奖发放安排等。
综上所述，面对离职后公司未发放年终奖的情况，你应该通过明确权益、友好沟通、申请劳动仲裁以及必要时提起诉讼等步骤来依法维护自己的权益。同时，保持冷静与理性、全面收集证据并关注时效问题也是至关重要的。