离职后去年年终奖还有半年的没发，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

首先，明确年终奖的发放依据： 年终奖的发放通常依据劳动合同或公司规章制度。请仔细查看您的劳动合同和公司相关规定，确认是否有关于年终奖发放的具体条款，包括发放条件、时间、标准等。

接下来，根据具体情况采取相应措施：

1. 有合同约定的情况：

   • 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放，并且您符合发放条件，但公司无故不发，这构成违约。
   • 您可以先收集证据，如劳动合同、工资条、工作记录等，证明您应得年终奖。
   • 带着这些证据与公司沟通，要求支付年终奖。如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉，申请调解。
   • 若调解无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。准备充分的证据，如上述提到的劳动合同、工资条等，以证明自己符合年终奖发放条件，公司存在拖欠行为。
   • 如果对仲裁结果不满意，您还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

2. 无合同约定但有公司规章制度的情况：

   • 如果劳动合同中没有约定年终奖，但公司规章制度中有相关规定，并且您符合发放条件，公司同样应支付年终奖。
   • 您可以按照上述有合同约定的情况中的步骤，先与公司协商，再申请调解、仲裁，最后提起诉讼。

3. 既无合同约定也无公司规章制度的情况：

   • 如果既没有劳动合同约定也没有公司规章制度规定年终奖的发放，那么您可能需要通过其他途径来争取自己的权益。
   • 您可以尝试与公司沟通，了解公司是否有发放年终奖的惯例或政策，并据此提出自己的诉求。
   • 如果公司拒绝支付，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，但此时可能需要更多的证据来支持您的主张。

最后，注意事项：

• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
• 及时采取行动，了解自己的权益和可能的法律途径。
• 如果遇到复杂问题或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会为您提供更具体的法律建议和指导。