结论：私自改装三轮车上路撞死行人，责任认定需综合考虑改装行为与事故发生的因果关系、改装行为的违法性以及驾驶人的过错程度等多个因素。以下是对此问题的详细分析：
一、改装行为的违法性
法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。私自改装三轮车，尤其是改变其结构、构造或特征，如增加动力、改变车身尺寸等，均属于违法行为。
违法后果：改装后的三轮车可能因不符合安全标准而增加事故风险。一旦发生事故，改装行为可能被视为驾驶人存在过错的重要依据。
二、事故责任认定原则
因果关系原则：在认定事故责任时，需首先确定改装行为与事故发生之间是否存在因果关系。如果改装行为直接或间接导致了事故的发生，那么驾驶人应承担相应的责任。
过错原则：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。在此情况下，如果驾驶人存在过错（如私自改装、超速行驶、未注意观察等），则应承担相应的赔偿责任。
三、具体责任认定情况
改装行为直接导致事故：如果改装行为（如增加动力导致车辆失控）直接导致了事故的发生，那么驾驶人应承担主要或全部责任。
改装行为间接导致事故：如果改装行为并非直接导致事故的原因，但增加了事故的风险或严重程度（如改装后的车辆制动性能下降），那么驾驶人仍可能承担一定的责任。具体责任比例需根据改装行为对事故发生的贡献程度来确定。
其他过错行为：除了改装行为外，如果驾驶人还存在其他过错行为（如超速行驶、未注意观察、酒驾等），这些行为也可能被纳入责任认定的考虑范围。
四、法律建议
立即报警并保护现场：发生事故后，驾驶人应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
配合调查并如实陈述：驾驶人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和改装情况，以便准确认定责任。
寻求法律帮助：如果驾驶人对责任认定有异议或面临赔偿问题，建议寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
进一步思考：在实际操作中，责任认定往往是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。因此，对于私自改装三轮车上路撞死行人的责任认定问题，不能一概而论，而应根据具体情况进行具体分析。如果你有更详细的事故经过或改装情况等信息，可以直接向我咨询，以便给出更准确的法律建议。