员工离职两年后，在符合法律规定的情况下，仍然有可能对公司提起法律诉讼来维护自己的合法权益。不过，具体能否成功维权，还需根据纠纷类型和诉讼时效来判断。以下是一些常见的情况分析：
劳动报酬相关纠纷：
- 未支付足额工资或加班费：如果公司在员工在职期间或离职时未支付足额的工资或加班费，员工有权在离职后的一定时间内（通常是两年内，但具体可能因地区和案件性质而异）提起诉讼或申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的工资或加班费。不过，若离职已满两年且未在此期间主张权利，可能会因超过诉讼时效而面临败诉风险，但若有证据证明存在时效中断或中止的情形则除外。
- 未支付经济补偿金：在特定情况下，如公司提出并协商一致解除劳动合同，或因公司过错导致员工解除合同，公司应支付经济补偿金。如果公司未支付，员工同样有权在离职后的一定时间内提起诉讼或申请仲裁。同样需注意诉讼时效的问题。
社会保险与福利待遇纠纷：
- 未缴纳社会保险：公司有义务为员工缴纳社会保险。如果公司未依法缴纳，员工可以要求公司补缴，并可能主张因此产生的经济损失。这类纠纷的诉讼时效可能因具体情况而异，但员工应尽快行动以维护自己的权益。
- 福利待遇未兑现：如果劳动合同或规章制度中承诺的福利待遇（如带薪年假、年终奖等）未兑现，员工可以通过法律途径要求公司兑现。不过，同样需要注意诉讼时效的限制。
劳动合同与劳动权益相关纠纷：
- 违法解除劳动合同：如果公司违反法律规定解除劳动合同（如擅自辞退无过错的员工），员工有权要求公司支付赔偿金。这类纠纷的诉讼时效通常从员工知道或应当知道自己的权益被侵害之日起计算，离职两年后是否还能起诉需结合具体情况判断。
- 未签订劳动合同或签订无效劳动合同：如果公司自用工之日起超过一个月不满一年未与员工签订书面劳动合同，或签订的劳动合同无效，员工有权要求公司支付二倍工资。这类纠纷的诉讼时效也有明确规定，员工应在规定时间内提起诉讼或申请仲裁。
劳动保护与职业危害相关纠纷：
- 如果公司未提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和防护用品，或未告知员工职业危害并采取防护措施，导致员工健康受损，员工有权要求公司承担责任。这类纠纷的诉讼时效可能因员工知道或应当知道自己的健康受损之日起计算。
法律程序与注意事项：
- 员工在离职后发现公司存在违法行为或未履行法定义务时，应尽快收集相关证据（如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等）以支持自己的主张。
- 员工应先尝试与公司协商或申请调解以解决问题。如果协商或调解无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁裁决不服的，员工可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。但需注意，超过诉讼时效提起诉讼可能会面临败诉的风险。
特殊情况说明：
- 如果员工在离职后两年内一直不知道自己的权益被侵害（如公司一直隐瞒未缴纳社保的事实），或者存在其他导致诉讼时效中断或中止的情形（如员工向公司主张权利、公司同意履行义务等），员工仍然有可能在离职两年后提起诉讼并成功维权。
总结与建议：
- 员工在离职后应密切关注自己的权益状况，一旦发现公司存在违法行为或未履行法定义务，应尽快采取行动以维护自己的合法权益。
- 如果员工对法律程序不熟悉或担心诉讼时效的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为员工提供专业的法律建议和帮助。