保险公司要求做因果鉴定是合法的，但需满足特定条件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律依据角度
   根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人需提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若保险公司对事故因果关系存疑（例如：怀疑伤情由既往疾病或非事故因素导致），有权要求通过司法鉴定明确损伤与事故的关联性。这是保险公司履行审核义务、防范道德风险的合法手段。

2. 实务操作角度

   • 启动条件：保险公司需有合理依据怀疑因果关系不成立，例如医疗记录显示伤情与事故描述不符，或存在旧伤史。
     
   • 鉴定程序：需由双方共同委托或通过法院指定具有资质的鉴定机构，确保程序公正。若单方委托，另一方有权要求重新鉴定。
     
   • 费用承担：鉴定费通常由申请方（保险公司）预交，最终根据鉴定结果由责任方承担。若鉴定证实伤情与事故无关，可能由被保险人承担；若有关，则由保险公司承担。

3. 被保险人应对建议

   • 配合义务：若保险公司提出合理怀疑，被保险人应配合鉴定，否则可能因无法证明因果关系而遭拒赔。
     
   • 异议权利：若认为鉴定机构选择不公或程序违法，可提出异议并要求重新鉴定。
     
   • 证据保留：及时保存事故现场照片、医疗记录、证人证言等，证明伤情与事故的直接关联性。

4. 例外情形
   若保险公司无合理依据直接拒赔并要求鉴定，可能涉嫌滥用权利。此时被保险人可通过以下途径维权：

   • 向当地银保监会投诉保险公司的不合理拒赔行为；
     
   • 直接起诉保险公司，要求法院委托鉴定并判决赔偿。

总结：保险公司要求因果鉴定本身合法，但需基于合理怀疑并遵循法定程序。被保险人应积极配合但保留异议权利，若遇滥用权利情形可通过监管投诉或诉讼解决。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为你分析维权策略。